江苏如宜智能科技有限公司是一家专业从事变频器维修,伺服驱动器维修,直流调速器维修,触摸屏维修等各种精密仪器设备以及元器件维修保养一体智能科技公司。我们的服务包括安装调试、维修保养、技术服务、电气系统的改造及保养维护维修。

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kuka库卡机器人主板维修

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1:kuka库卡机器人示教器触摸不良或局部不灵 (更换触摸面板)
2:kuka酷卡机器人示教器无显示 (维修或更换内部主板或液晶屏)
3:kuka库卡机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏,摔破 等(更换液晶屏)
4:kuka酷卡机械手示教盒按键不良或不灵(更换按键面板)
5:kuka机器人示教盒有显示无背光(更换高压板)
6:kuka 机械手教导盒操纵杆xyz轴不良或不灵(更换操纵杆)
7:kuka机器人教导盒急停按键失效或不灵(更换急停按键)
8:kua机器人教导盒数据线不能通讯或不能通电,内部有断线等(更换线缆)

1.KUKA库卡机器人的手动操作
(1)将示教器上方黑色旋钮由竖向旋为横向。
(2) 选择模式中的一个,T1模式(内部自动)。
(3)按下底部的伺服ON,点动控制机器人。
(4)按下方向键,移动机器人。
2. 编写并调试相关KUKA库卡机器人程序。
3.KUKA库卡机器人的自动运行操作。
(1)将示教器上方黑色旋钮由竖向旋为横向。
(2)选择模式中的第三个,AUT模式(内部自动)。
(3)启动程序。
(4)按下机器人启动按钮:自动状态下,按下急停按钮时,机器人停止运行。只有复位急停按钮,并消除报警,激活驱动装置才可重新操作运行;自动状态下,按下停止按钮时,机器人停止运行。只有重新按下启动按钮后,机器人方可继续运行。
库卡机器人示教器维修的常见型号和分类:
KUKA库卡弧焊机器人示教器维修型号有:KR5arc、KR5-2arcHW、KR6-2arc、KR16arcHW、KR16L8arcHW等;
KUKA库卡铸锻机器人示教盒维修型号有:KR16-2F、KR16-3SF、KR16-2KSF、KR30-3F、
KR30L16-2F、KR30-4KSF、KR60-3F、KR60-4KSF、KR360F、KR500F、KR600F、KR1000F、
KR1000L950F等;
KUKA库卡搬运、码垛机器人教导盒维修型号有:KR40PA、KR120PA 、KR180PA 、KR240PA、
KR240PA、KR470-2PA 、KR700PA、KR1000L950PA、KR10001300PA等。

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