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ABB机器人伺服电机修理常见6大故障处理

1.高速旋转时出现电机差错计数器溢出过错,怎么处理?

高速旋转时发作电机差错计数器溢出过错。

对策1:查看电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确,电缆是否有破损。

输入较长指令脉冲时发作电机差错计数器溢出过错。

运转过程中发作电机差错计数器溢出过错。


对策2:增大差错计数器溢出水平设定值;减慢旋转速度;延长加减速时间;负载过重,需求从头选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动组织提高负载才能。


2.在有脉冲输出时不工作,怎么处理?

监督操控器的脉冲输出当时值以及脉冲输出灯是否闪烁,承认指令脉冲现已履行并现已正常输出脉冲;


查看操控器到驱动器的操控电缆,动力电缆,编码器电缆是否配线过错,破损或许接触不良;


查看带制动器的伺服电机其制动器是否现已翻开;


监督伺服驱动器的面板承认脉冲指令是否输入;


Run运转指令正常;


操控形式必须挑选方位操控形式;


伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否共同;


确保正转侧驱动制止,回转侧驱动制止信号以及差错计数器复位信号没有被输入,脱开负载而且空载运转正常,查看机械体系。


3.没有带负载报过载,怎么处理?

假如是伺服Run(运转)信号一接入而且没有发脉冲的情况下发作:

查看伺服电机动力电缆配线,查看是否有接触不良或电缆破损;假如是带制动器的伺服电机则必须将制动器翻开;速度回路增益是否设置过大;速度回路的积分时间常数是否设置过小。

假如伺服只是在运转过程中发作:

方位回路增益是否设置过大;定位完成幅值是否设置过小;查看伺服电机轴上没有堵转,并从头调整机械。


4.运转时出现反常声音或颤动现象,怎么处理?

伺服配线:

运用规范动力电缆,编码器电缆,操控电缆,电缆有无破损;查看操控线附近是否存在干扰源,是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近;查看接地端子电位是否有发作变化,实在确保接地杰出。

伺服参数:

伺服增益设置太大,主张用手动或主动方法从头调整伺服参数;承认速度反应滤波器时间常数的设置,初始值为0,可测验增大设置值;电子齿轮比设置太大,主张恢复到出厂设置;伺服体系和机械体系的共振,测验调整陷波滤波器频率以及幅值。


机械体系:

衔接电机轴和设备体系的联轴器发作偏移,安装螺钉未拧紧;滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变化,测验空载运转,假如空载运转时正常则查看机械体系的结合部分是否有反常;承认负载惯量,力矩以及转速是否过大,测验空载运转,假如空载运转正常,则减轻负载或替换更大容量的驱动器和电机。


5.ABB机器人伺服电机修理做方位操控定位不准,怎么处理?

首要承认操控器实际宣布的脉冲当时值是否和料想的共同,如不共同则查看并修正程序;


监督伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和操控器宣布的共同,如不共同则查看操控线电缆;查看伺服指令脉冲形式的设置是否和操控器设置得共同,如CW/CCW还是脉冲+方向;


伺服增益设置太大,测验从头用手动或主动方法调整伺服增益;伺服电机在进行往复运动时易产生累积差错,主张在工艺答应的条件下设置一个机械原点信号,在差错超出答应规模之前进行原点查找操作;机械体系本身精度不高或传动组织有反常(如伺服电机和设备体系间的联轴器部发作偏移等)。


6.ABB机器人伺服电机修理做方位操控运转报超速故障,怎么处理?

伺服Run信号一接入就发作:查看伺服电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确,有无破损。


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