江苏如宜智能科技有限公司是一家专业从事变频器维修,伺服驱动器维修,直流调速器维修,触摸屏维修等各种精密仪器设备以及元器件维修保养一体智能科技公司。我们的服务包括安装调试、维修保养、技术服务、电气系统的改造及保养维护维修。

江苏如宜智能科技有限公司

联系人:葛先生

手机:15861509508

电话:0513-87962005

QQ号:297427020

邮箱:297427020@qq.com  

网址:http://www.jsryzn.com/

地址:南通市崇川区崇川路58号


微信二维码

ABB工业机器人伺服驱动器维修

咨询热线:15861509508

在中国, ABB经过近20年的发展,已经形成了一套涵盖白车身、冲压、动力总成、涂装等四大自动化系统,为主要汽车整车厂、零部件供应商及消费品、铸造、塑料、金属加工等行业提供全方位的自动化服务。伴随着中国工业的迅速发展,对工业机器人的需求也在不断增长, ABB将不断开发新的机器人解决方案,以适应全球市场的需求,满足广大客户的特殊需要,帮助客户提高生产效率。
ABB机器人IRC5控制器(柔性控制器)由一个控制模块和一个驱动模块组成,可以增加一个工艺模块来容纳定制的设备和接口,如点焊、电弧焊和涂胶。配备这三个模块的柔性控制器完全能够控制6轴机器人加上伺服驱动的工件定位器和类似设备。如果需要增加机器人数量,只需要为每个新增的机器人安装一个驱动模块,也可以选择安装一个过程模块,可以控制多达四个机器人在模式下工作。模块之间只需要两根连接电缆,一根是安全信号传输电缆,一根是以太网连接电缆,用于模块之间的通信,模块连接简单易行。

ABB工业机器人伺服驱动器维修

每个模块,无论其类型如何,都可以安装在相同设计和尺寸的机箱中,机箱面积为700 x 700mm毫米,高度为625毫米。机箱底座面积相同,采用直边设计,简单的双线缆连接方式,实现了模块布局的整体灵活性。各种模块可以垂直堆叠,尽可能减少占地面积,也可以并排放置,甚至分布在大75m的距离。后者的布局也能保证各模块处于运行位置;例如,控制模块底盘可以放置在中心区域,驱动模块和过程模块底盘可以放置在机器人工作站附近。此外,模块之间的相互依赖已经小化,每个模块都有自己的计算机、电源和标准以太网通信接口,因此可以在对其他模块干扰小的情况下进行更换、交换、升级或重新组装。
作为IRC5的核心,控制模块有自己的主机,可以执行高级控制算法,计算多达36个伺服轴的多运动路径,并命令四个驱动模块。控制模块采用开放式系统架构,配备基于商用英特尔主板和处理器以及PCI总线的工业PC。因为采用标准组件,用户不必担心设备过时。随着计算机处理技术的发展,他们可以随时升级设备。
ABB机器人专用化的伺服电机和驱动器将变成一种发展趋势,即在普通的伺服电机和伺服驱动器维修的基础上,根据机器人的高速、重载、高精度等应用要求,增加驱动器和电机的瞬时过载能力,增加ABB机器人驱动器的动态响应能力,驱动器增加相应的自定义算法接口单元,采用通用的高速通信总线作为通信接口,排除原来的模拟量和脉冲方式,进一步提高控制品质(如ABB、安川、松下、伦茨等主流伺服制造商将EtherCAt主线作为通信接口,同时排除原来的模拟量和脉冲方式,进一步提高控制品的可靠性


标签

版权所有:江苏如宜智能科技有限公司 备案号:苏ICP备20041861号-1    网站地图 技术支持:安速网络推广
主要专业从事机器人系统维修,变频器维修,伺服驱动器维修,直流调速器维修,触摸屏维修, 欢迎来电咨询!


首页

拨打电话

维修项目

联系我们