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工业机器人维修保养中心

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简介KUKA库卡机器人由机械手和控制柜组成,每日保养包含机器人本体、KUKA机器人控制箱、库卡示教器、机器人手腕表面,还有清洁。 

  一、KUKA库卡机器人保养(机器人本体保养)

  1)检查各轴电缆,动力电缆、通讯电缆、用户电缆以及本体电缆的使用状况与磨损情况2)检查各轴运动状况,本体及6轴工具端固定是否良好,并进行各轴限位挡检查.,机器人各轴马达与刹车。

  3)检查本体齿轮箱,手腕等是否有漏油,渗油现象。

  4)检查机器人零位。

  5)检查机器人电池。

  二、KUKA库卡机器人控制柜保养

  1)断掉控制柜的所有供电电源。

  2)检查主机板、存储板、计算板、以及驱动板。

  3)检查柜子里面无杂物、灰尘等,查看密封性,对机器人控制柜外观清洁,控制柜内部进行除尘 。

  4)检查接头是否松动、控制制柜内所有电缆插头连接是否稳固,并进行电缆整洁。

  5)检查风扇是否正常。

  6)检查程序存储电池。

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  7)机器人控制柜硬盘空间,确保运转空间正常。

停机类别 0。驱动装置立即关断,制动器制动,机械手和附加轴 (选项)在额置。附近制动。提示 此停机类别在文件中被称为 STOP ,停机类别 1,机械手和附加轴(选项)在额置上制动。 秒钟后驱动装置关断,提示 此停机类别在文件中被称为 STOP ,停机类别 2,驱动装置不被关断,制动器不制动,机械手及附加轴 (选项)通过一个,不偏离额置的制动斜坡进行制动。提示 此停机类别在文件中被称为 STOP ,触发因素。T1T2,AUT。 AUT EXT,启动键被松开。STOP 2,-,按下停机键。

  8)检查控制柜内各电路板的状态灯,确认电路板的状态9)检测示教器按键的有效性,急停回路是否正常,显示屏是否正常显示,触摸功能是否正常。

  10)检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。

  11)检查变压器以及保险丝。

  三、库卡KUKA机械手保养标准报告总结

  1、KUKA机器人标准保养后建议

    2、KUKA机器人标准保养后建议备件清单

  四、KUKA机器人维修控制柜保养件更换

  1、KUKA机械手控制柜保养件更换

  1).驱动风扇单元更换驱动单元冷却风扇更换.

  2).防尘过滤网更换控制柜防尘过滤网更换.

  3).接触器触点更换控制柜接触器常开和常闭触点更换4).保险丝更换:控制柜保险丝更换.

  5).电机上电指示灯更换控制柜操作面板电机上电按钮内指示灯更换

       2、KUKA库卡机械手本体保养件更换

  1) .本体油品更换.机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。

  2) .更换电池。


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