西门子伺服驱动器维修
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伺服驱动器维修常见问题总结如下：
一、开关电源电压问题
小功率变频器采用单端正向电路，大、中功率变频器往往采用双端正向电路。一般变频器的开关电源往往提供以下电压输出:+5V电源给CPU及辅助电路、控制电路、操作显示面板；电流、电压、温度等故障检测电路和控制电路的15V电源；控制端子和工作继电器线圈的24V电源。四个22V左右的隔离电源驱动电路，经常被稳压电路处理成+15V和-7.5V的正负电源，为IGBT逆变器输出电路提供激励电流。
二、伺服零点开关的问题
寻找零点的方法很多，可以根据精度要求和实际需要来选择。可由伺服马达自行完成(一些品牌的伺服马达有完整的回点功能)，也可由上位机配合伺服完成，但回点原理基本有以下几种。当伺服电机寻找原点时，当碰到原点开关时，立即减速停止，以作为原点。直接找出编码器的 Z信号码，当有 Z信号码时，立即减速停止。此回原法一般仅适用于转轴，回原法的回原率和准确度较低。
三、设定位置环调节器的比例增益
设定值越大，增益和刚度越高，在指令脉冲频率相同的情况下，位置滞后越小。然而，过大的值可能导致振荡或过冲；参数值由特定的伺服系统模型和负载条件决定。伺服驱动器故障维护位置前馈增益:设置位置回路的前馈增益；设定值越大，在任意频率的指令脉冲下位置滞后越小；位置环的前馈增益大，改善了控制系统的高速响应特性，但系统的位置会不稳定，容易振荡；当不要求高响应特性时，该参数通常设为0，表示范围:0~100%。
四、大功率晶体管的诊断
伺服驱动器参数P70可用于辅助诊断晶体管故障。当未使用晶体管故障诊断功能时，P70显示0000H以外的参数值，表明驱动器有故障，可能的原因如下：1）功率模块A1不良。2）电源模块G01/G02不良。3）I/O模块U1不良。
五、励磁控制中反馈控制方法
一种是电压反馈控制；二是电流反馈控制。电压反馈用于测量励磁端电压，作为反馈量来控制励磁端电压。它可以保持恒定的励磁端电压，但不能保持恒定的电流和磁场，因此是电机控制的理想选择。590中励磁控制方式选择“电压控制”，励磁弱磁启动会被系统自动锁定，不会启动。电流反馈用于测量励磁电流，作为控制励磁电流的反馈量，可以保持励磁电流恒定，这样可以保持励磁磁场恒定。590选择“电流控制”作为励磁控制方式，选择“启动”作为励磁弱磁启动，使电机运行弱磁段。
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