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伺服驱动器维修常见问题总结

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伺服驱动器维修常见问题总结如下:
      一、开关电源电压问题
      小功率变频器采用单端正向电路,大、中功率变频器往往采用双端正向电路。一般变频器的开关电源往往提供以下电压输出:+5V电源给CPU及辅助电路、控制电路、操作显示面板;电流、电压、温度等故障检测电路和控制电路的15V电源;控制端子和工作继电器线圈的24V电源。四个22V左右的隔离电源驱动电路,经常被稳压电路处理成+15V和-7.5V的正负电源,为IGBT逆变器输出电路提供激励电流。
      二、伺服零点开关的问题
      寻找零点的方法很多,可以根据精度要求和实际需要来选择。可由伺服马达自行完成(一些品牌的伺服马达有完整的回点功能),也可由上位机配合伺服完成,但回点原理基本有以下几种。当伺服电机寻找原点时,当碰到原点开关时,立即减速停止,以作为原点。直接找出编码器的 Z信号码,当有 Z信号码时,立即减速停止。此回原法一般仅适用于转轴,回原法的回原率和准确度较低。
伺服驱动器维修常见问题总结 
       三、设定位置环调节器的比例增益
       设定值越大,增益和刚度越高,在指令脉冲频率相同的情况下,位置滞后越小。然而,过大的值可能导致振荡或过冲;参数值由特定的伺服系统模型和负载条件决定。伺服驱动器故障维护位置前馈增益:设置位置回路的前馈增益;设定值越大,在任意频率的指令脉冲下位置滞后越小;位置环的前馈增益大,改善了控制系统的高速响应特性,但系统的位置会不稳定,容易振荡;当不要求高响应特性时,该参数通常设为0,表示范围:0~100%。
      四、大功率晶体管的诊断 
      伺服驱动器参数P70可用于辅助诊断晶体管故障。当未使用晶体管故障诊断功能时,P70显示0000H以外的参数值,表明驱动器有故障,可能的原因如下:1)功率模块A1不良。2)电源模块G01/G02不良。3)I/O模块U1不良。
      五、励磁控制中反馈控制方法      
       一种是电压反馈控制;二是电流反馈控制。电压反馈用于测量励磁端电压,作为反馈量来控制励磁端电压。它可以保持恒定的励磁端电压,但不能保持恒定的电流和磁场,因此是电机控制的理想选择。590中励磁控制方式选择“电压控制”,励磁弱磁启动会被系统自动锁定,不会启动。电流反馈用于测量励磁电流,作为控制励磁电流的反馈量,可以保持励磁电流恒定,这样可以保持励磁磁场恒定。590选择“电流控制”作为励磁控制方式,选择“启动”作为励磁弱磁启动,使电机运行弱磁段。


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