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库卡KUKA机器人保养维护项目的内容包括哪些?

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KUKA机器人由机械手和控制柜组成,每日保养包含机器人、控制箱、教导盒、手腕之表面擦拭,还有喷檐之清洁。

为什么要对库卡机器人进行保养?

库卡机器人本体及其控制柜是昂贵的工业自动化设备,如何有效的发挥库卡机器人的作用,使其高效、安全、高精度的运行?

KUKA库卡机器人正常运行10000小时后或每3年,库卡机器人维修保养功能性组件(包括润滑油)的性能由于磨损、老化、腐蚀等因素而逐渐降低。需要对库卡机器人做一次全面预防性保养,包括进行定期清洁、机器人电池更换,机器人润滑油更换等:库卡机器人进行定期保养可排除因机器人长期运行、环境等因素引发故障造成的隐患,减少库卡机器人故障频率,降低运行费用,提升了库卡机器人保养的方便性,实现库卡机器人利用率,延长库卡机器人维修的使用寿命。

库卡机器人标准保养维护项目包括:库卡机器人本体保养和KUKA控制柜保养。

KUKA机器人本体保养

一、KUKA机械手机器人轴:

       1、KUKA机械手各轴功能:自动手动运行是否平稳,有无异音,马达刹车是否正常

       2、KUKA 机械手各轴电机状态:接线是否牢固,状态是否平稳

二、库卡机器人齿轮箱:

       1、各轴齿轮箱密封状态:是否漏油,渗油,齿轮箱状态

       2、齿轮箱更换润滑油

三、库卡机器人 电缆状态:信号电缆,动力电缆,用户电缆,底电缆,立臂电缆。
库卡KUKA机器人保养维护项目的内容包括哪些?

四、KUKA库卡机器人固定状态:

       1、各接线端子是否固定良好

       2、机器人本体的底座是否固定良好

五、KUKA库卡机器人电池:机器人本体电池更换,必须使用机器人专用电池。

六、检查库卡机器人零位,对库卡机器人进行零位校正。

七、库卡机器人保养检查机器人各轴,加润滑油脂。

八、检查机器人各轴限位挡块。


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