机器人维修保养
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工业机器人由机械手(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置组成。它是一种具有仿人操作、自动控制、可重复编程的机电一体化自动化生产设备，可以在三维空间完成各种操作。特别适合各种品种、批次的柔性生产。它在稳定、提高产品质量、提高生产效率、改善工作条件、快速升级产品方面发挥着重要作用。
自从20世纪60年代初，人类创造了台工业机器人以后，工业机器人就显示出它的生命力，在短短50多年的时间中，工业机器人技术得到了迅速的发展，工业机器人已在工业发达国家的生产中得到了广泛的应用。目前，工业机器人已广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、木材与家具制造业等领域中。在工业生产中，焊接机器人、装配机器人、喷涂机器人及搬运，码垛机器人等工业机器人都已被大量采用。
在实际应用中，工业机器人维修做了定期，保养工作成为了保证生产的重中之重，工业机器人常见故障问题？操作工业机器人要注意哪些事项？
一、安川/ABB工业机器人常见问题：
1、机器人突然死机。
2、示教器无法开机，示教器无显示，示教器操作混乱。
3、机械手失灵机，发生碰撞。
4、机械手旋转不到位等，加工部件误差大。
5、机器人系统的电机轴溜车，刹车失灵，电机编码器故障。
6、机器人系统的伺服放大器故障。
7、机器人早期系统软件需要更新。
二、南通机器人维修中心指出安川/ABB操作工业机器人要注意哪些事项：
1、在操作工业机器人之前一定要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开机，并且要检查供电电压是否符合，前后安全门开关是否正常。验证电动机的转方向是否一致，然后打开电源；
2、在工业机器人需要拆除的时候，关掉射出机电源；关掉机械手电源；关掉机械手气压源。洩除空压。放松引拔气缸固定板固定螺丝，并移动手臂，使其靠近拱。移动缓冲器座，使其靠近手臂。旋紧引拔气缸固定板，让手臂不能移动。
3、我们应该注意锁定旋转安全螺钉等细节，使机械手无法旋转。随着工业机器人性能(高速、高精度、高可靠性、易操作和维护)的不断提高，机械手控制器系统也在向基于PC的开放式控制器发展，便于标准化和网络化；设备集成度提高，控制柜变得越来越小，采用模块化结构，大大提高了系统的可靠性、可操作性和可维护性，实现了虚拟现实技术在机器人中的作用从模拟和预览发展到过程控制，比如让远程机器人维修操作人员感觉自己处于远程工作环境中操作机器人。
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