机器人维修保养
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喷涂机器人是一种自动喷漆的工业机器人，喷漆机器人主要由机器人本体、计算机系统组成，喷漆机器人的液压驱动还包括油泵、油箱、电机等液压油源。多用5-6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并能做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2-3个自由度，可灵活运动。较为先进的喷漆机器人腕部采用灵活的手腕，可任意方向弯曲和旋转，其动作与人的手腕相似，可以方便地通过较小的孔插入工件内部，喷出其内表面。喷绘机器人一般采用液压驱动，动作速度快，具有良好的防爆性能，可通过手柄示教或点位示数来实现喷绘。喷漆机器人广泛应用于汽车，仪表，电器，搪瓷等工艺生产部门。
喷涂机器人维修保养应该做什么呢？
一、检查喷涂机器人各轴电缆，动力电缆与通讯电缆，各轴运动状况。
二、检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。
三、检查喷涂机器人机器人零位；喷涂机器人机器人各轴马达与刹车。
四、检查喷涂机器人各轴加润滑油；各轴限位挡块；断掉控制柜的所有供电电源。
五、检查喷涂机器人主机板、存储板、计算板、以及驱动板；喷涂机器人控制柜柜子里面无杂物、灰尘等，查看密封性
六、检查控制柜、机械手接头是否松动，电缆是否松动或者破损的现象；
七、检查程序存储电池；优化机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常等并理解―安全手册中的安全准则，不得对喷涂机器人开展任何维护工作。必须由经过适当培训的熟练工承担作业任务。
以上就是喷涂机器人保养需要检查哪些内容做了这些，你还需要注意喷涂机器人保养的注意事项：喷涂机器人保养计划中所提到的间隔为推荐间隔。不同设备的维护间隔因环境条件、操作时数等因素的不同而有所差异。在进行任何作业前，仔细检查所有安全信息是很重要的。要仔细阅读一般安全注意事项，并了解操作中的危险和安全风险。进行工业机器人系统维修作业前，应阅读安全手册。
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