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工业机器人维修的过程中常用的工具有哪些?

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工业机器人维修中,常常用到一些维修工具及测试仪器,如:热风枪、电烙铁、万用表、直流稳压电源、示波器、带灯放大镜、超声波清洗仪、拆装工具、频谱仪、可编程软件维修仪、免拆机软件维修仪等。

对于一个企业来说,工业机器人管理与维护保养是一个新兴的技术工种,其不仅要求管理维护人员掌握工业机器人技术的基本原理,还要求其掌握机器人的安装、调试、系统编程、维修等的技能。因此,管理维修人员需要不断提高自身综合素质和技能水平,以满足工业机器人维护保养需求。

  1 机器人日常检查

  1.1 刹车检查

  正常运行前,维修管理人员需检查电机刹车每个轴的电机刹车,检查方法如下:

  一,运行每个机械手的轴到它负载大的位置。

  第二,机器人控制器上的电机模式选择开关打到电机关(MOTORS OFF)的位置)。

  第三,检查轴是否在其原来的位置如果电机关掉后,机械手仍保持其位置,说明刹车良好。

  1.2 失去减速运行(250mm\s)功能的危险

  不要从电脑或者示教器上改变齿轮变速比或其它运动参数,这将影响减速运行(250mm\s)功能。

  1.3 在机械手的工作范围内工作

  如果必须在机械手工作范围内工作,需遵守以下几点:

  一,控制器上的模式选择开关必须打到手动位置,以便操作使能设备来断开电脑或遥控操作。

  第二,当模式选择开关在<250mm\s位置时候,速度限制在250mm\s。进入工作区,开关一般都打到这个位置,只有对机器人十分了解的人才可以使用全速(100%full speed)。

  第三,注意工业机器人各臂的旋转轴,当心头发或衣服搅到上面,另外注意机械手上其它选择部件或其它设备。

  第四,检查每个轴的电机刹车。

  2 工业机器人的维护频率

  维护频率如下:

  一,一般维护,1次\天;

  第二,清洗\更换滤布,1次\500h;

  第三,测量系统电池的更换,2次\7000h;

  第四,计算机风扇单元的更换、伺服风扇单元的更换,1次\50000h;

  第五,检查冷却器,1次\月注意;

  这个过程需要注意的是:首先,时间间隔主要取决于环境条件;其次,视机器人运行时数和温度而定;适当确定机器人的运行顺畅与否。

  3 机器人本体维护保养

  一,一般维护,1次\1天;

  第二,轴制动测试,1次\1天;

  第三,润滑3周副齿轮和齿轮,1次\1000h;

  第四,润滑中空手腕,1次\500h;

  第五,各齿轮箱内的润滑油,一次1年更换,以后每5年更换一次。

  同时,需要注意的是时间间隔主要取决于环境条件;还要视机器人运行时数和温度而定;确定机器人的运行顺畅与否。
工业机器人维修的过程中常用的工具有哪些?

4 工业机器人系统维修预防性保养

  日常的预防性维护检查包括以下内容:备份控制器内存;定期监视机器人,检查机器人、导线和电缆;检查刹车装置;检查机器人的结构紧凑程度;听声音振动和噪音;根据特定机器人的手册查看机器人的润滑关节;肉眼检查示教器和控制器电缆;检查电缆连接、冷却风扇、电源、安全设备和其他运行设备;如果需要,测试并更换RAM和APC电池;如果机器人需要维修,技术人员应该报告问题,以便安排进行必要的维修。

5 结束语

  工业机器人对于提高产品的质量和生产效率有着十分重要的作用,因此企业需要采取科学、合理的维护和保养措施,来保证工业机器人安全、稳定、健康、经济运行,从而提升企业生产整体效益。


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