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ABB机器人维修S轴减速器漏油

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ABB机器人关节减速器渗漏油的原因是什么?六轴工业机器人关节减速器漏油的几种原因如下:
  1、油箱内压力升高
  在封闭式减速器中,每对谐波齿轮相互啮合时都会产生热量。根据玻意耳埃德姆·马略特定律,随着运行时间的延长,机器人减速器内的温度会逐渐升高,而减速器内的体积保持不变,所以箱体内的压力会增大,箱体内的润滑油会飞溅到减速器内壁上。因为油的渗透性很强,在箱体内的压力下,密封不严密的地方,油就会从哪里渗出来。
  2、ABB机器人减速机结构设计不合理引起漏油
  如设计的减速机没有通风罩,机器人减速机无法实现均压,造成箱内压力越来越高,出现漏油现象。
  3、ABB机器人减速机加油量过多
  机器人减速器在运行过程中,油池被剧烈搅动,机上润滑油飞溅四起,如果加油量过大,就会在轴封、接合面等处堆积大量润滑油,造成泄漏。
ABB机器人维修S轴减速器漏油  
4、ABB机器人减速机维修工艺不当
  ABB机器人关节漏油修复中,也可能是由于关节面污物清除不彻底、密封胶选择不当、密封件方位颠倒、密封件更换不及时等原因导致漏油。ABB机器人关节漏油修复、ABB机器人减速机漏油修复、ABB齿轮箱漏油、ABB机器人维修等。
  工业机器人专用减速机内压大于外接大气压是产生漏油的主要原因。
  压差越大,泄漏越严重。因此,可以采取合理的均压措施。如果排气帽和排气塞设计在箱盖上,如果排气帽和排气塞的孔径太小,会增加内外压差,造成漏油。所以选择的时候要做主检。通风帽的上盖可以打开。机器人专用减速器高速运转几分钟后,用手触摸通风孔。如果有热空气,孔径太小,可以换一个大的通风帽。
  由于 ABB机器人专用减速机回油不畅,溅到箱壁上的油若不尽快流回油池,就会沿轴线逐渐向外渗漏。为了使积聚在箱壁或轴上的油尽快地流回箱内, ABB机器人系统维修减速机油泄漏通常可以采用以下两种方法:
  1)在ABB机器人专用减速机头设置油封,同时用甩油环挡住油外泄,使其流回油池。
  2)在机座分型面上设计一条环形回油槽,使油流回箱内,一部分流向轴承进行润滑。


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