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ABB机器人主板各种故障现象的维修方法

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ABB机器人主板,又称ABB机器人主机CPU板或者ABB机器人主计算机板,它是ABB机器人主机乃至M2000/M2004/IRC5控制系统的核心部件。ABB机器人维修主机主板集成的组件和电路多而复杂,容易引起故障。一般常见引起ABB机器人主板故障的原因,基本上是以下多种情况:

 1.线路接触不良,板卡与插槽接触不良、缆线内部折断时通时不通、线插头及接线端子接触不好、元器件虚焊等; 

 2.信号受干扰,有可能确实是干扰太大影响了控制系统使其出错,也有电路板个别元件参数或整体表现参数出现了变化,使抗干扰能力趋向临界点,从而出现故障; 
 
ABB机器人主板各种故障现象的维修方法

 3.元器件热稳定性不好,很大原因是电解电容的热稳定性不好,其次是其它电容、三极管、二极管、IC、电 阻等;  

 4.电路板上有湿气、积尘。湿气和积尘会导电,具有电阻效应,而且在热胀冷缩的过程中阻值还会变化, 这个电阻值会同其它元件有并联效果,这个效果比较强时就会改变电路参数,使故障发生......   


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