西门子伺服驱动器维修
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松下伺服驱动器是伺服驱动器中一个比较好的牌子，可是就是再好的牌子也会有毛病产生，今日就给大家介绍一下松下伺服驱动器维修常见问题的处理办法。
1、松下数字式沟通伺服体系MHMA2KW，试机时一上电，电机就振荡并有很大的噪声，然后驱动器呈现16号报警，该怎样处理?
这种现象一般是因为驱动器的增益设置过高，产生了自激震动。请调整参数10、11、12，恰当降低体系增益。
2、松下沟通伺服驱动器上电就呈现22号报警，为什么?
22号报警是编码器毛病报警，产生的原因一般有： A.编码器接线有问题：断线、短路、接错等等，请细心查对; B.电机上的编码器有问题：错位、损坏等，请送修。
3、松下伺服电机在很低的速度运转时，时快时慢，象匍匐一样，怎样办?
伺服电机呈现低速匍匐现象一般是因为体系增益太低引起的，请调整参数10、11、12，恰当调整体系增益，或运转驱动器自动增益调整功用。
4、松下沟通伺服体系在方位操控办法下，操控体系输出的是脉冲和方向信号，但不管是正转指令仍是回转指令，电机只朝一个方向转，为什么?
松下沟通伺服体系在方位操控办法下，能够接纳三种操控信号：脉冲/方向、正/反脉冲、A/B正交脉冲。驱动器的出厂设置为A/B正交脉冲(No42为0)，请将No42改为3(脉冲/方向信号)。
5、松下沟通伺服体系的运用中，能否用伺服-ON作为操控电机脱机的信号，以便直接转动电机轴?
虽然在SRV-ON信号断开时电机能够脱机(处于自在状况)，但不要用它来发动或中止电机，频繁运用它开关电机可能会损坏驱动器。如果需求完成脱机功用时，能够选用操控办法的切换来完成：假定伺服体系需求方位操控，能够将操控办法挑选参数No02设置为4，即榜首办法为方位操控，第二办法为转矩操控。然后用C-MODE来切换操控办法：在进行方位操控时，使信号C-MODE翻开，使驱动器作业在榜首办法(即方位操控)下;在需求脱机时，使信号C-MODE闭合，使驱动器作业在第二办法(即转矩操控)下，因为转矩指令输入TRQR未接线，因而电机输出转矩为零，然后完成脱机。
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