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松下伺服驱动器维修中常见问题处理办法

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松下伺服驱动器是伺服驱动器中一个比较好的牌子,可是就是再好的牌子也会有毛病产生,今日就给大家介绍一下松下伺服驱动器维修常见问题的处理办法。   
1、松下数字式沟通伺服体系MHMA2KW,试机时一上电,电机就振荡并有很大的噪声,然后驱动器呈现16号报警,该怎样处理?   
这种现象一般是因为驱动器的增益设置过高,产生了自激震动。请调整参数10、11、12,恰当降低体系增益。 
2、松下沟通伺服驱动器上电就呈现22号报警,为什么?   
22号报警是编码器毛病报警,产生的原因一般有:   A.编码器接线有问题:断线、短路、接错等等,请细心查对;   B.电机上的编码器有问题:错位、损坏等,请送修。   
3、松下伺服电机在很低的速度运转时,时快时慢,象匍匐一样,怎样办?   
伺服电机呈现低速匍匐现象一般是因为体系增益太低引起的,请调整参数10、11、12,恰当调整体系增益,或运转驱动器自动增益调整功用。
松下伺服驱动器维修中常见问题处理办法
4、松下沟通伺服体系在方位操控办法下,操控体系输出的是脉冲和方向信号,但不管是正转指令仍是回转指令,电机只朝一个方向转,为什么?   
松下沟通伺服体系在方位操控办法下,能够接纳三种操控信号:脉冲/方向、正/反脉冲、A/B正交脉冲。驱动器的出厂设置为A/B正交脉冲(No42为0),请将No42改为3(脉冲/方向信号)。   
5、松下沟通伺服体系的运用中,能否用伺服-ON作为操控电机脱机的信号,以便直接转动电机轴?   
虽然在SRV-ON信号断开时电机能够脱机(处于自在状况),但不要用它来发动或中止电机,频繁运用它开关电机可能会损坏驱动器。如果需求完成脱机功用时,能够选用操控办法的切换来完成:假定伺服体系需求方位操控,能够将操控办法挑选参数No02设置为4,即榜首办法为方位操控,第二办法为转矩操控。然后用C-MODE来切换操控办法:在进行方位操控时,使信号C-MODE翻开,使驱动器作业在榜首办法(即方位操控)下;在需求脱机时,使信号C-MODE闭合,使驱动器作业在第二办法(即转矩操控)下,因为转矩指令输入TRQR未接线,因而电机输出转矩为零,然后完成脱机。  


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