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安川伺服驱动器维修抗干扰技术

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噪声干扰包括两种类型,一种是从外部进入伺服驱动器,可能导致异常运行,另一种是由伺服驱动器辐射,可能导致周围设备的异常运行。伺服驱动器是一种由弱信号控制的电子装置,因此通常需要采取以下保护措施。另外,由于伺服驱动器通过高速开关输出电流,噪声源会形成。当噪声引起周围设备的异常运行时,应采取抗干扰措施。噪声传播方法和抗干扰措施不同。

      (1)一般措施

●伺服驱动器的动力线(输入输出电缆)和信号线应避免平行布线和束状布线,应尽量分开布线。

●编码器电缆和信号控制线应使用屏蔽双绞线,屏蔽层的端子要与SD连接。

●伺服驱动器和伺服电机应在同一点接地。

     (2)外部进入伺服驱动器并导致其运行异常的干扰。
安川伺服驱动器维修抗干扰技术

安川伺服驱动器维修时碰到驱动器附近安装有许多噪声源,如电磁接触、电磁制动器、多个继电器等等时,为了防止伺服驱动器运行异常,有必要采取以下三点来抗干扰。

●在干扰源设备上安装浪涌吸收器以抑制干扰。

●在信号线上安装,安装数据线路滤波器。

●通过电缆卡头将编码器连接线和信号控制线接地。

      (3)从伺服驱动器辐射出的引起周围机器运行异常的干扰。

伺服驱动器产生的噪声主要有两种:一种是由连接服务器的主电路的线路发出的噪声,另一种是通过围绕着主电路电缆的设备的源电缆,通过电磁感应或静电传播的噪声。


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