西门子伺服驱动器维修
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1、反馈补偿型开环控制
由于伺服驱动器步距误差、起停误差、机械系统误差等都会直接影响定位精度，因此开环系统的定位精度较低。这种系统应该用补充型来改进，它同时具有开环和闭环的优点，即开环稳定、闭环准。机床的共振频率、爬行、失动等不会引起系统振荡。回馈补偿式开环控制不要求有间隙和螺距补偿。
2、闭环控制
在机床精度要求较高的情况下，采用闭环控制是提高机床伺服驱动精度的根本途径，也是提高机床精度的关键。也就是说，不仅有前驱控制通道，而且有检测输出的反馈通道，指令信号与反馈信号进行比较，得到偏差信号，形成闭环控制系统进行偏差控制。
3、半闭环控制
在闭环控制系统中，合理的设计可使系统稳定可靠，精度较高，但对直接测量台面的位置信号，如光栅、磁尺或直线感应同步器等，则需要安装位置检测装置，维护要求较高。测量传动轴或丝杠的角位移，可以间接得到该位置输出量的等效反馈信号。因为闭环系统的这部分传动引起的误差不能由闭环系统中没有转动轴到工作台的传动链所补偿，所以称之为半闭环伺服驱动器，也就是所谓的由等效反馈信号组成的闭环控制系统，这种控制方式称为半闭环伺服驱动器。
4、反馈补偿型的半闭环控制
伺服驱动器维修控制的补偿原理与开环补偿系统相同。由旋转变压器和感应同步器组成的两个独立测量系统都工作在鉴相模式。这个系统的缺点是成本高，需要两个测试系统。其优点是比全闭环系统更容易调节，稳定性更好，适合作为高精度大型数控机床的进给驱动。
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