西门子伺服驱动器维修
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伺服驱动器维修问题分析
问题分析与处理——静态检测主电路的整流与逆变电路正常。上电，空载测三相输出电压正常，电机有中止现象，并宣布喀楞声，但不显现过载或OC问题信息。
三臂驱动电路在逆变器输出端输出的正负脉冲电流已经达到一定幅度，驱动IGBT模块应该没问题；但是，当测量由下部三臂驱动电路输出的正负脉冲电流时，会出现模块问题信息。原因是万用表直流块用来直接短接测量触发端，万用表直流块内阻小，大大降低了驱动电路输出的正激励电压。
实为丈量方法引起报问题，在万用表的表笔上串入十几欧电阻，再丈量驱动电路的输出电流时，便不再显现OC问题信息。在运行中，并无问题信号报出。
从头装机上电，带电机实验。上电时，未听到充电接触器的吸合声。该伺服驱动器的接触器线圈为交流380V，检查发现接触器线圈端子松动构成接触不良，接触器未能吸合。启动时的较大电流在充电电阻上构成较大的压降，使CPU做出了降频指令。将接触器线圈从头接线后，伺服驱动器上电运行正常。
伺服驱动器维修的原理是怎样的？
伺服驱动器维修是指在伺服系统中操控机械元件工作的发动机。伺服驱动器维修可以操控速度，位置精度十分，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动操控目标。伺服驱动器维护转子速度由输入信号控制，并能快速响应。它可以用作执行器，将接收到的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度。
伺服主要靠脉冲来定位，伺服驱动器维修接收到一个脉冲就会旋转一个脉冲对应的视点，从而完成位移。伺服自身带有编码器，具备宣布脉冲的功用，所以伺服驱动器维修每旋转一个视点，就会宣布对应数量的脉冲。这样的话，系统就会知道发了多少脉冲给电机，一起又收了多少脉冲回来，这样就能操控电机的转动，完成伺服驱动器维修定位。
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