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伺服驱动器维修一般性维修技巧

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伺服驱动器维修和变频器维修大的区别是没有电机就不能试验机器,作为维护公司,不能准备所有型号的伺服电机。试验机是不可避免的障碍。连接编码器,编码器的故障警报会复盖其他故障警报。

同服维修的一般流程:先向客户询问,伺服现场出现故障。例如,当现场根本没有出现编码器相关故障信息伺服驱动器维修时,您根本不需要考虑编码器问题。警报过载过流,电压低,不能定位,不能起动这些故障,直接找故障点,然后反推一个或两个步骤,为何会出现这样的故障报警器联接应用环境综合考虑,伺服驱动器的维护是软、硬件的连接起控。

但是,伺服驱动器的维护有只使用两相电流传感器的缺点。如果其中一个传感器发生故障,一般的电力模块也会废弃。首先拆下模块,进行霍尔动态检查,波形、宽度值完全正常,检查6个桥臂也正常。其馀的是主板的反馈输入接口。经过反复检查,也正常。因此,安装机器,打开环形灯,正常,试验马达也正常。到现场,让客户打开电源,空载正常,低速也正常,电流也变动。

经过仔细观察,客户对伺服驱动器进行了修改,由于位置的改变,电工将增量编码器改为软连接,中间点不一致。低转速时还可以,高转速时会引起抖动,导致编码器输出信号错误。修正客户使用方法,一切恢复正常。

伺服驱动器维护测试现场与应用现场的一致性。比如在C系列伺服驱动的维护中,故障是过载停机,电机会产生振动和噪音。停一段时间就可以开机了。专用伺服驱动器性能可靠,缺点是容易掉用户程序。目前AD转换芯片的电源电阻烧坏,测量只是增加了电阻值,但是电压很小。更换后,电源电压恢复正常。电机在卢思的时候一般用旋变反馈,旋变不容易出问题。检查编码器连接,实际上发现一块电是半开的,或者编码器线路故障。工厂技术人员懒得拆编码线。换线后,设备工作正常。

伺服驱动维护故障具有优先权并且是相互关联的。比如一款提花机专用快速伺服驱动器修复,故障不显示。并不说明电源肯定出问题了。为了节省空间,很多伺服驱动器采用集成电源C,其中top24x型号的芯片与top24y的芯片引脚相同,可以通用,不同型号输出功率不同。断电top246y,电源正常,测流线圈常上机,报警13,13母线电压过低,测流线圈故障依序为:编码器、母线检测、温度检测、电流检测、驱动电路。使用排除法逐个排除,后锁定驱动输出。可能是输出电流过大,电流过大电压降低,因为伺服没有转动起来,这时电压检测优先于电测。目标明确后,经过仔细观察,故障终出现在驱动光耦pc929上,更换了新的,故障消除。

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