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如何解决伺服电机“小毛病”?

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在使用伺服电机的过程中,我们会发现很多问题,就这些问题,如宜给您慢慢解答。

问:伺服电机三相电流不平衡的原因是什么?

1)三相电压不平衡。

2)电机内部某相支路焊接不良或接触不好。

3)电机绕阻匝间短路或对地相间短路。

4)接线错误。
如何解决伺服电机小毛病

问:如何修复换向器

1)换向器表面明显地不平整(用手能触觉)或电机运转时火花如第四种情况。此时需拆卸电枢,用精密机床加工转换器;

2)基本平整,只是有极小的伤痕或火花,如第二种情况l口1以用水砂纸手工研磨在不拆卸电枢的情况下研磨。研磨的顺序是:先按换向器的外圆弧度,加工一个木制的工具,将几种不同粗细的水砂纸剪成如换向器一样宽的长条,取下碳刷(请注意在取下的碳刷的柄上与碳刷槽上做记号,确保安装时不致左右换错)用裹好砂纸的木制工具贴实换向器,用另一只手按电机旋转方向,轻轻转动轴换向器研磨。伺服电机维修使用砂纸粗细的顺序先粗后细当一张砂纸瞎得不能用后,再换另较细的砂纸,直到用完细的水砂纸(或金相砂纸)。

问:伺服电机轴承过热的原因有哪些?
电机本身:

1)轴承内外圈配合过紧。

2)零件形状公差存在问题,如机座、端盖、轴等零件同轴度较差。
4)轴承润滑不良或轴承清洗不净,润滑脂内有杂物。

3)轴承选用不当。

5)轴电流。
使用方面:

1)机组安装不当,如电机轴与拖动装置轴同轴。

2)皮带轮拉得太紧。

3)不能很好的保养轴承,润滑脂不足或超过使用时间,发干变质。

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