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安川机器人“生病”应该怎么办?

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安川机器人虽然很棒,可以为我们带来便捷,但,它还是会“生病”的。下面如宜为您分享部分“病因”及解决方法。

1)安川工业机器人开关经常跳或者不能合闸?

原因:

▷开关老化。

▷开关选型不对。

▷水泵卡死或电机内部短路。

▷线路老化,短路,用线过小或者缺相。

解决办法:

断开控制系统电源,使用绕表电机,检查三相电路是否有短路或接地(测量时注意:取下变频输出端,以免测试时烧坏变频输出模块),用手转动电机,观察是否有卡死,必要时更换开关。

安川机器人维修

2)安川机器人变频器经常报故障

原因:

▷缺相。

▷线路松动。

▷参数设置不正确。

▷变频器老化。

▷水泵过载。

解决方法:

先将变频器复位,如果短时间内重新发生相同的故障则说明变频器不能继续工作直至工作解除。变频器产生的故障代码记录下来,对照说明书将故障解决,将电路全部紧固一次,测量三相电流,看看是否平衡。供电电源缺相造成变频器输入端烧坏,或变频老化,需更换变频器。

3)安川机器人系统时好时坏,不能正常运行?

原因:

▷线路松动。

▷元器件老化。

安川机器人维修控制柜常见故障及解决方法:

示教检测,伺服驱动状态,检测线,紧固线,必要时更换检测元件。

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