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伺服驱动器维修调零方法

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伺服驱动器维修中,经常碰到有朋友问到伺服电机怎么凋零。这里就日系增量式伺服电机调零方式做一个简单的说明,希望能起到抛砖引玉的作用。

一般在编码器从伺服电机上拆下来后都需要进行调零,否则上机运行过程中就会报错,飞车等。

伺服驱动器维修调零方法

像三菱,安川,松下,三洋增量式编码器的输出信号为方波信号,具备两相正交方波脉冲输出信号A和B,以及零位信号Z,其对齐方法如下:

1.给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电,V入,U出,将电机轴定向至一个平衡位置;

2.用示波器观察编码器的Z信号; 因为日系三菱,安川,松下,三洋等编码器走的都是不公开的协议,一般需要借助伺服驱动器来输出来,A,B,Z信号,这些伺服驱动器的说明书上都有详细的信号说明。

3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置,调整的时候不要撤掉电源,让电机轴一直固定在平衡位置。

4.一边调整,一边观察编码器Z信号跳变,直到Z信号稳定在高电平上(在此默认Z信号的常态为低电平),锁定编码器与电机的相对位置关系; 有些朋友喜欢用二极管接在z信号上,代替示波器,通过二极的发光来判断Z信号,因为电机每旋转圈,会发出一个Z信号。

5.来回扭转电机轴,撒手后,若电机轴每次自由回复到平衡位置时,Z信号都能稳定在高电平上,则对齐有效。

手头上有伺服驱动器和电机的朋友不妨试试,简单有效。


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