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南通库卡机器人维修本体与控制盘不一致的故障修理:该故障有两种表现形式。形式1:库卡机器人打电话后，A5轴只能在-60~+60度范围内移动，但显示器显示-120~+120度的形式2:从显示器的帮助→机器人看机器人的型号，与机器人本体的铭牌型号不一致
库卡机器人维修本体与控制柜不匹配的问题解决方法
1.在机器人随机附件的光盘文件夹（或者同型号机器人本体的光盘文件夹）里找到KRC光盘，光盘名称的格式一般为KR CVx.x.xxBuild
2.根据机器人铭牌上的路径，找到Smachine.dat和Srobcor.dat两个文件，复制到U盘或软盘；
3.将U盘或者软盘插入新的机器人控制柜，在机器人示教器上设置用户权限为管理员；
4.同时按示教器上的CTRL+ESC键，进入机器人的WINDOWS系统，打开U盘或者软盘，复制来自光盘上的两个文件；
5.通过Start菜单打开RUN，在文本框里输入C:\KRC\ROBOTER\KRC\R1\Mada，点ENTER打开；
6.将U盘或者软盘里的两个文件，粘贴覆盖到当前这个位置；
7.通过Start菜单点SHUTDOWN，选择RESTART后点ENTER重新启动系统；
8.系统启动完成后通过示教器的帮助→关于→机器人查看机器人型号，确认所显示的机器人型号是否与机器人本体铭牌上的型号符合。
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