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工业机器人维修保养以及故障处理

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一、 是日常保养
1、检查设备的外表有没有灰尘附着 2、外部电缆磨损,压损,各接头是否固定良好,有无松动 3、冷却风扇是否正常工作 4、各操作按钮支动作是否正常 5、机器人动作是否正常
二、 三个月保养(包括日常保养)
1、各接线端子是否固定良好 2、机器人本体的底座是否固定良好 3、内部有灰尘的清扫
三、 一年保养(包括日常三个月保养)
1、检查控制箱内部各基板接头有无松动 2、内部各线有无异常情况(如断,有无灰尘,各接点情况) 3、检查本体内配线是否断线 4、机器人的电池电压是否正常(正常为 3.6V) 5、各轴机器人马达的刹车是否正常 6、5 轴的皮带轻紧度是否正常 7、456 轴减速机加油机器人专用油 8、各设备的电压是否正常
四、 三年保养(包括日常三个月一年保养)
1、123 轴减速机更换油(机器人专用油) 2、机器人本体电池更换(机器人专用电池)日常保养三个月担当保养﹑点检作业事项由使用者点检。年度保养﹑点检作业事项需由代理商或专业人员点检﹑调整﹑保养、或是更换。

工业机器人的保养以及故障处理

工业机器人发生故障的应对
工业机器人作业的准确性和环境中完成作业的能力,在国民经济领域有着广泛的发展空间。那么要做好工业机器人故障管理与预防工作,必须掌握发生工业机器人故障的原因,积累常发故障和典型故障的资料和数据,开展故障分析,重视故障规律和故障机理的研究,加强日常维护、检查和预修。
故障管理的展开程序有以下 7 个方面:
1.开展故障分析,培训机器人维修工人在现场进行检查和故障修理后,应按照“工业机器人故障修理单”的内容认真填写,车间机械员按月统计分析并报送工业机器人管理主管。
6.车间工业PLC维修员除日常掌握故障情况外,应按月汇集“故障修理单”和维修记录。通过对故障数据的统计、整理、分析,计算出各类工业机器人的故障频率、平均故障间隔期,分析单台工业机器人的故障动态和重点故障原因,找出故障的发生规律,以便突出重点采取对策,将故障信息整理分析资料反馈到计划部门,以便安排预防修理或改善措施计划,还可以作为修改定期检查间隔期、检查内容和标准的依据。
7.通过工业机器人维修工人的日常巡回检查和注塑机状态检查,取得的状态信息和故障征兆,以及有关记录、分析资料,由车间工业机器人维修员或修理组长针对各类型注塑机的存在问题,及时安排日常维修,充分利用生产空隙时间或节假日,做到预防在前,以控制和减少故障发生。对某些故障征兆、隐患,日常维修无力承担的,则反馈给计划部门安排计划修理。

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