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发那科工业机器人控制器维修

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以发那科工业机器人控制器维修为例,下面如宜机器人维修服务商给大家讲解!
1 无法开机
检查及维修
控制器部件
检查1:控制器断路器开且没有跳闸
维修: 合上断路器
检查 2:查看电源板(PSU)上的LED指示灯(GREEN)是否亮。
维修: 如果 LED指示灯没亮可能是PSU的200V供电电源没有或PSU上的F1保险丝毁坏:
1如果200V电源没有请检查供电线路
2 如果200V电源已提供给PSU请切断电源:
A F1保险丝毁坏请参照维修2
B F1保险丝没有毁坏请更换PSU
维修2:保险丝毁坏故障原因及应对措施
A 查看PSU与其他电路板间的CP2、CP3连接件是否接触良好。
B 如果浪涌吸收VS1短路请更换VS1定货号:A50L-2001-0122#G431K
C 二极管DB1短路
D 后备电源模块H1毁坏
如果B或C有故障请更换相应备件
F1定货号:A60L-0001-0396#8.0A

发那科工业机器人控制器维修

检查及维修
控制器部件
检查3:查看panel board板上的EXON1、EXON2,EXOFF1、EXOFF2信号接线
维修: 如果没有使用外部开关机功能请短接信号EXON1与EXON2,EXOFF1与EXOFF2;如果使用了外部开关机功能请查看连接电缆。
检查 4:main board板或panel board板上的JRS11的连接电缆是否接触良好。
检查 5:查看上面的1、2、3确定CP1上的200V电源已接好且机器ON/OFF开关正常请按以下步骤检查PSU:
如果PSU上的LED (ALM: red)亮请查看外部+24V是否被接地或接0V。
A F4保险丝毁坏
B 更换PSU
F4保险丝定货号:
A60L–0001–0046#7.5
2、利用控制板LED指示灯诊断排除故障
2.1 MAIN BOARD
步骤
维修
1 开机后所有的LED都亮
1 更换CPU卡
*2 更换MAIN BOARD板
2 机器人系统软件启动时
1 更换CPU卡
*2 更换MAIN BOARD板
3 机器人系统启动时CPU卡
DRAM初始化完成
1 更换CPU卡
*2 更换MAIN BOARD板
4 机器人系统启动时DRAM、SRAM初始化完成
1 更换CPU卡
*2 更换MAIN BOARD板
*3 更换FROM/SRAM卡
5 机器人系统启动时通信IC初始化完成
*1 更换MAIN BOARD板
*2 更换FROM/SRAM卡
6 机器人系统启动时基本软件载入完成
*1 更换MAIN BOARD板
*2 更换FROM/SRAM卡
7 机器人开机启动基本软件时
*1 更换MAIN BOARD板
*2 更换FROM/SRAM卡
8 机器人控制器与TP示教器通信时
*1 更换MAIN BOARD板
*2 更换FROM/SRAM卡
9 机器人载入选项软件时
*1 更换MAIN BOARD板
2 更换process I/O 板
10 初始化DI/DO时
*1 更换FROM/SRAM卡
*2 更换MAIN BOARD板
更换MAIN BOARD和FROM/SRAM卡时机器中存储的用户程序及系统设置都会丢失,在更换MAIN BOARD和FROM/SRAM卡前一定要作好备份;另外在安装机器人系统软件前也要作好备份。
步骤
维修
11 SRAM准备完成
1 更换轴控制卡
*2 更换MAIN BOARD板
3 更换伺服放大器
12 轴控制卡初始化完成
1 更换轴控制卡
*2 更换MAIN BOARD板
3 更换伺服放大器
13 校对完成
1 更换轴控制卡
*2 更换MAIN BOARD板
3 更换伺服放大器
14 机器人伺服系统得电
*1 更换MAIN BOARD板
15 执行程序时
*1 更换MAIN BOARD板
2 更换process I/O 板
16 执行I/O操作时
*1 更换MAIN BOARD板
17 初始化完成
初始化正常结束
18 机器人正常
机器人正常时LED1、LED2会不停闪烁
更换MAIN BOARD和FROM/SRAM卡时机器中存储的用户程序及系统设置都会丢失,在更换MAIN BOARD和FROM/SRAM卡前一定要作好备份;另外在安装机器人系统软件前也要作好备份。
7段码数字
故障描叙及应对措施
故障:CPU卡上的RAM奇偶校验出错
措施1:更换CPU卡
措施2:更换MAIN BOARD板
故障:FROM/SRAM卡上的RAM奇偶校验出错
措施1:更换FROM/SRAM卡
措施2:更换MAIN BOARD板
故障:通信总线出错
措施1:更换MAIN BOARD板
故障:控制器通信时DRAM奇偶校验出错
措施1:更换MAIN BOARD板
故障:控制器与PANEL BOARD板间通信出错
措施1:查看MAIN BOARD与PANEL BOARD间连接电缆,如损坏就更换该通信电缆
措施2:更换MAIN BOARD板
措施3:更换PANEL BOARD
故障:伺服报警
措施1:更换伺服控制

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