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维修伺服电机几种常见现象

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由于伺服电机长时间连续使用或用户操作不当等,会频繁发生电机故障,伺服电机维修起来也比较复杂。

1)伺服电机维修转矩降低现象

当伺服电机从额定堵塞扭矩到高速运行时,发现扭矩会突然降低,这是由于电机绕组的散热损坏和机械部件的加热造成的。高速时,电机的温升变大。因此,在正确使用伺服电机之前,必须检查电机的负载。

2)伺服电机维修窜动现象

进给时出现窜动、测速信号不稳定,如编码器有接线端接触不良、裂纹、螺钉松动等;进给瞬间发生正、反移动时,是由进料传动链的反向间隙或伺服驱动增益过大引起的。
维修伺服电机几种常见现象

3)伺服电机维修爬行现象

多数情况下,都发生在启动加速段或进给段,通常是由进给段中的链式进给量不足、进给量不足以及外部负载过大引起的。特别需要注意的是,伺服电机与滚珠丝杠连接的联轴器由于连接松动或联轴器本身的缺陷,如裂纹等,滚珠丝杠与伺服电机的旋转不同步,从而导致进给运动变快或变慢。

4)伺服电机维修振动现象

机器在高速运转时,可能会发生振动,此时会出现过流报警,由于机器的振动问题一般属于速度问题,因此应寻找速度环问题,然后开始对症下处理——维修伺服电机

5)伺服电机维修位置误差现象

在转子转动超过定位允差范围时,驱动装置出现“4”号位置超差报警。其主要原因是:系统允许误差范围小;系统增益设置不当;位置检测装置有污染;给料传动链累积误差过大等。

上面几点是伺服电机维修厂家在日常维修中总结的一些经验,里面主要是几种常见故障现象。

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