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库卡机器人维修之更换控制系统主机

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Kuka机器人是工业机器人制造商之一。 库卡机器人广泛应用在仪器仪表、汽车、航天、消费产品、物流、食品、铸造、塑料等工业。主要应用于材料处理、机床装料、装配、包装、堆垛、焊接、表面修整等领域。

可以说它是我们的重要伙伴,那么,掌握维修机器人的方法也很重要。对于新手而言有点儿难度,但,大可不必担心,工业机器人维修厂家如宜会在此不定期的给大家分享一下相关知识。

库卡机器人维修之更换控制系统主机

库卡机器人维修更换控制系统主机前提:库卡机器人控制系统必须保持关闭及断电的状态,并做好相关的检查及个人保护工作,预防出现机器人在未经许可的情况向重新启动,机器人的缓冲器要确保处于关闭状态;将馈电电缆的电源切断。要特别注意在机器人主开关关断的情况下白色的导线带有400V电压,在更换时要注意有触电的危险。

库卡机器人维修更换控制系统主机操作步骤:

①将机器人控制柜柜门打开。

②使用手机把控制主机的连接线情况拍照留存后将机器人控制系统主机接口供电电源及所有插头连接线全部拔下。

③将新的机器人控制系统主机装入并加以固定,根据留存的照片将控制系统的主机的各种插头重新连接。

④拆开主机运输安全防护螺栓及放下滚花螺母。

⑤拆下的机器人控制系统主机向上拉起将其取出。

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