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安川机器人维修之脉冲编码器不良现象

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安川机器人伺服电机维修,当安川机器人系统出现交流伺服电动机的脉冲编码器不良现象时,应该如何维修,维修后安装伺服电机
1、脉冲编码器的更换
如果交流伺服电机的脉冲编码器不好,则应进行更换。
2、安川机器人伺服电机维修完成后,安装伺服电机要注意以下几点:

(1)由于伺服电机防水结构不是很严密,如果切削液、润滑油等渗入内部,会引起绝缘性能降低或绕组短路,因此,应注意电动机尽可能避免切削液的飞溅。

安川机器人维修之脉冲编码器不良现象
(2)当伺服电机安装在齿轮箱上时,加注润滑油时应注意齿轮箱的润滑油油面高度必须低于伺服的输出轴,防止润滑油渗入电动机内部。
(3)固定伺服电机联轴器、齿轮、同步带等连接件时,在任何情况下,作用在电动机上的力不能超过电动机容许的径向、轴向负载。
(4)根据说明书的规定,伺服电机与控制电路之间的连接是正确的。可能导致电机失控或振动,也可能损坏电机或机械部件。接线完成后,电源线和电机外壳之间的绝缘测量必须在通电前进行。茨量甲500兆欧表进行;然后,再用表检查信号线和电动机壳体之间的绝缘。注意:用兆数表无法测量脉冲编码器输入信号的绝缘。

了解了安川机器人维修方法和安装伺服电动机的过程,相信以后出现这些问题,将不在是问题,可以轻松搞定。

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