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KUKA机器人日常维护与维修

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KUKA机器人的维护可以大大保证机器的正常运行和高效输出,从而降低生产成本。因此,适当规范工业机器人的预防性维护对机器人的正常使用至关重要。

KUKA机器人维修日检查:

◇水循环系统工作是否正常。

◇送丝机构。包括送丝力距是否正常,送丝导管是否损坏,有无异常报警。
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◇气体流量是否正常。

◇焊枪安全保护系统是否正常。

◇测试TCP(建议编制一个测试程序,每班交接后运行)

当库卡机器人在工作中出现了过电压故障,示教器显示屏会显示相应的故障代码及故障警报灯亮起报警,对机器人的工作会起到大的制动作用,机器人的所有激活指令都会被禁止。

库卡机器人过电压故障维修原因:库卡机器人出现过电压故障主要是因为机器人的中间电路电压过高,导致库卡机器人中间电路电压过高的原因有以下几种:

◇镇流器电阻器出现损坏;

◇镇流器保险丝熔断;

◇G1供电单元出现故障;

◇库卡机器人刹车坡道太陡因素导致的。

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