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发那科电路板故障,怎么办?

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维修发那科机器人电路板而言,首先应对其进行目测。必要时还要借助于放大镜观察。

主要看:

1)发那科是否存在断线和短路现象;尤其是fanuc机器人电路板上的印制板连接线是否存在断裂,粘连等现象。
2)是否有人修理过?动过哪些元器件?是否存在虚焊,漏焊,插反插错等问题。

3)有关元器件如电阻,电容,电感,二极管,三极管等是否存在断开现象。
发那科电路板故障

排除上述状况后,这时候先用abb万用表测量机器人电路板电源与地之间的阻值,通常机器人电路板的阻值不应小于70Ω。若阻值正常后,再用万用表测量板上的阻容器件二、三极管,场效应管,以及拨段开关等元器件。其目的就是首先要确保被测量过的元器件是正常的。能用一般测试工具(如万用表等)解决的电路板故障问题,就不要把abb它复杂化。

若阻值太小,才几或十几欧姆。说明机器人电路板上有元器件被击穿或部分击穿,就必须采取措施将被击穿的元器件找出来。具体办法是给被修板加电机器人维修(注意!此时一定要搞清该板的工作电压的电压值与正负极性,不可接错和加入高于工作电压值。否则将对待修机器人电路板有伤害!老故障没排除,又增新毛病!用点温计测机器人电路板上各器件的温度,温度升的较快较高的视为重点怀疑对象。

使用检测时。为了提高检测效果,在对机器人基板进行在线功能检测之前,对被修理板进行技术处理,尽量减弱各种干扰对检测过程的影响。可以遵循先易后难、先静后动的规则,对机器人基板上的部件进行功能在线检测和静态特征分析。

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