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伺服电机噪音过大怎么办?

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客户在某些机械上使用伺服电机时,噪音过大、马达驱动负荷运转不稳定等现象屡见不鲜。在这种情况下,很多用户的反应是伺服电机质量差,因为有时候换成步进电机或变频电机来拖负载,但是噪音和不稳定性小很多。从表面上看,伺服电机噪音过大的原因确实存在,但是仔细分析伺服电机工作原理,就会发现这一结论完全错误。
伺服驱动、伺服电机和反馈传感器(一般伺服电机有光学偏差代码器)。所有这些部件都在一个控制闭环系统中运行:驱动器从外部接收参数信息,将一定的电流输送机,通过电机转换为扭矩驱动负荷,负荷根据自己的特性进行动作和减速,传感器测量负荷的位置,将驱动装置与设定信息值和实际位置值进行比较,通过改变电机电流使实际位置值和设定信息值保持一致,当负荷突然变化导致速度变化时,偏差代码器知道该速度变化后,即将对伺服电机进行反应,通过改变电流提供给新的负荷。交流伺服系统是一个响应非常高的全闭环系统,负载波动和速度较正之间的时间滞后响应是非常快的,此时,真正限制了系统响应效果的是机械连接装置的传递时间。

伺服电机噪音过大怎么办?

当驱动器将电流送到电机时,电机立即产生扭矩;一开始,由于V形带会有弹性,负载不会加速到像电机那样快;伺服电机会比负载提前到达设定的速度,此时装在电机上的偏码器会削弱电流,继而削弱扭矩;随着V型带张力的不断增加会使电机速度变慢,此时驱动器又会去增加电流,周而复始。
如宜伺服电机维修关于解决伺服电机噪音过大的方法和马达驱动负荷运转不稳定的方法如下:

◇增加机械刚性和降低系统的惯性,减少机械传动部位的响应时间,如把V形带更换成直接丝杆传动或用齿轮箱代替V型带

◇减小伺服系统的响应速度,减小伺服系统的控制带宽,例如减小了增益参数值
当然,以上只是噪音和不稳定性的一个方面。根据不同的原因,会有不同的解决方案。例如,机械共振引起的噪声可以通过共振抑制、低通滤波等方。简而言之,噪声和不稳定的原因基本上不是伺服电机本身造成的。

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