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如何维修工业机器人机械噪声故障?

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现在工业机器人越来越常见了,可以说它是工业必不可少的伙伴。它是一个靠谱的伙伴,但,再靠谱的伙伴还是会“生病”的。对此,我们还是要时刻关注一下的。下面就工业机器人机械噪声故障来探讨一下。工业机器人机械噪声故障维修原因:机器人噪声的产生可分为两种情况:一是轴承噪声;二是变速箱噪声。

如何维修工业机器人机械噪声故障?

产生轴承噪声的原因可能如下所示:

①轴承出现非正常的磨损
②轴承没有涂抹润滑脂

③外部的杂质进入轴承圈的内部
④当变速箱出现噪音的故障原因主要是过热导致的

工业机器人机械噪声故障维护描述:机器人发出摩擦声或滴答声,表明机器人内部轴承损坏,导致异常噪声。正常情况下,机器人使用时,电机、变速箱、轴承不应发出任何机械噪声。结果是机器人路径精度不一致,轴承严重损坏时,机器人接头会完全抱死。对工业机器人机械噪音故障检查维修时可以采取以下几种操作:
①要明确出现噪音的轴承
②检查确保轴承有足够的润滑脂

③检查轴承安装过程是否正确
④对机器人的接头进行测量
⑤检查变速箱内是否出现过大的压力
⑥将冷却周期分段写入机器人应用程序中
⑦检查机器人变速器中的油质是否正常,油位是否高

上面就是对如何处理工业机器人机械噪声故障的方法。

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