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常见的伺服电机故障及维修方法

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伺服电机是一个典型闭环反馈系统,减速齿轮组由电机驱动,其终端(输出端)带动一个线性的比例电位器作位置检测,该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板,控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较,产生纠正脉冲,并驱动电机正向或反向地转动,使齿轮组的输出位置与期望值相符,令纠正脉冲趋于为0,从而达到使伺服电机定位与定速的目的。

伺服电机轴承过热的原因有哪些?


电机本身:

1、轴承内外圈配合太紧。

2、零部件形位公差有问题,如机座、端盖、轴等零件同轴度不好。

3、轴承选用不当。

4、轴承润滑不良或轴承清洗不净,润滑脂内有杂物。

5、轴电流。

使用方面:

1、机组安装不当,如电机轴和所拖动的装置的轴同轴度一合要求。

2、皮带轮拉动过紧。

3、轴承维护不好,润滑脂不足或超过使用期,发干变质。


伺服电机编码器相位与转子磁极相位零点如何对齐的修复


1、增量式编码器的相位对齐方式

带换相信号的增量式编码器的UVW电子换相信号的相位与转子磁极相位,或曰电角度相位之间的对齐方法如下:

1)用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电,U入,V出,将电机轴定向至一个平衡位置;

2)用示波器观察编码器的U相信号和Z信号;

3)调整编码器转轴与电机轴的相对位置;

4)一边调整,一边观察编码器U相信号跳变沿,和Z信号,直到Z信号稳定在高电平上(在此默认Z信号的常态为低电平),锁定编码器与电机的相对位置关系;

5)来回扭转电机轴,撒手后,若电机轴每次自由回复到平衡位置时,Z信号都能稳定在高电平上,则对齐有效。

常见的伺服电机故障及维修方法

2、式编码器的相位对齐方式

式编码器的相位对齐对于单圈和多圈而言,差别不大,其实都是在一圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位。目前非常实用的方法是利用编码器内部的EEPROM,存储编码器随机安装在电机轴上后实测的相位,具体方法如下:

1)将编码器随机安装在电机上,即固结编码器转轴与电机轴,以及编码器外壳与电机外壳;

2)用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电,U入,V出,将电机轴定向至一个平衡位置;

3)用伺服驱动器读取编码器的单圈位置值,并存入编码器内部记录电机电角度初始相位的EEPROM中;

4)对齐过程结束。

伺服电机维修不转现象
数控系统到伺服驱动器除了联结脉冲+方向信号外,还有使能控制信号,一般为DC+24V继电器线圈电压。
伺服电动机不转,常用诊断方法有:
1、检查数控系统是否有脉冲信号输出;
2、检查使能信号是否接通;通过液晶屏观测系统输入/出状态是否满足进给轴的起动条件;
3、对带电磁制动器的伺服电动机确认制动已经打开;驱动器有故障;伺服电动机有故障;
4、伺服电动机和滚珠丝杠联结联轴节失效或键脱开等。


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