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ABB机器人维修电源模块短路故障维修

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ABB机器人维修电源模块短路故障的原因及处理方法,具体的故障原因可以分成以下几种:

  ①人为因素:热插拔硬件非常危险,许多电路板故障都是热插拔引起的,带电插拨装板卡及插头时用力不当造成对接口、芯片等的损害,从而导致机器人电路板损坏;随着使用机器人时间的增长,机器人电路板上的元器件就会自然老化,从而导致机器人电路板故障。    

      ②环境因素:由于操作者的保养不当,机器人电路板上布满了灰尘,可以造成信号短路。

    ③其他因素:静电也常造成机器人基板/电路板上芯片(特别是CHs芯片)被击穿,引起主板故障。机器人在使用时要特别注意机器人主机的通风、防尘,减少因环境因素引起的电路板故障等。

  ABB机器人发出“20252”故障报警代码,根据代码所表示的故障是电机温度高,DRV1故障。具体的机器人维修处理方式:机器人维修是,要检查电机是否过热,如电机温度正常则检查连接电缆是否正常,可能是控制柜处航空插头没插好入如果査不出问题,又着急用机器人,可临时将报警信号短接,不过注意,此时电机真正过热后也不会报警,可能会引起电机烧毀。

      轴系上电机加油处,需经常检查,发现油少时加油;在机器人工作一定时间后,需重新插拔各电路板接口;如果工业机器人工作环境较差,则需定期清理控制室和机器人表面;定期对机器人做 BANKUP,并将其下载到上位机或笔记本中,以防机器人系统程序丢失时无法恢复;定期对机器人机械手等零件进行全面检查。

ABB机器人维修电源模块短路故障维修

  
       任何机器人的维护都很讲究,不能违反其要求和规范。详细阅读维护手册,建议根据手册认真维护机器人,使机器人更好地为用户服务,同时大幅度提高机器人的寿命。

  具体机器人维修操作方式:在控制柜左下角找到A43板,找到板子上5插头,上边有4根线,其中线号为439和440的两根线就是电机过热报警信号线将两根线从中间断开,把板子这边的两根线短接即可。


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