机器人维修保养
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ABB机器人维修电源模块短路故障的原因及处理方法，具体的故障原因可以分成以下几种：
①人为因素：热插拔硬件非常危险，许多电路板故障都是热插拔引起的，带电插拨装板卡及插头时用力不当造成对接口、芯片等的损害，从而导致机器人电路板损坏;随着使用机器人时间的增长，机器人电路板上的元器件就会自然老化，从而导致机器人电路板故障。
②环境因素：由于操作者的保养不当，机器人电路板上布满了灰尘，可以造成信号短路。
③其他因素：静电也常造成机器人基板/电路板上芯片（特别是CHs芯片）被击穿，引起主板故障。机器人在使用时要特别注意机器人主机的通风、防尘，减少因环境因素引起的电路板故障等。
ABB机器人发出“20252”故障报警代码，根据代码所表示的故障是电机温度高，DRV1故障。具体的机器人维修处理方式：机器人维修是，要检查电机是否过热，如电机温度正常则检查连接电缆是否正常，可能是控制柜处航空插头没插好入如果査不出问题，又着急用机器人，可临时将报警信号短接，不过注意，此时电机真正过热后也不会报警，可能会引起电机烧毀。
轴系上电机加油处，需经常检查，发现油少时加油；在机器人工作一定时间后，需重新插拔各电路板接口；如果工业机器人工作环境较差，则需定期清理控制室和机器人表面；定期对机器人做 BANKUP，并将其下载到上位机或笔记本中，以防机器人系统程序丢失时无法恢复；定期对机器人机械手等零件进行全面检查。
任何机器人的维护都很讲究，不能违反其要求和规范。详细阅读维护手册，建议根据手册认真维护机器人，使机器人更好地为用户服务，同时大幅度提高机器人的寿命。
具体机器人维修操作方式：在控制柜左下角找到A43板，找到板子上5插头，上边有4根线，其中线号为439和440的两根线就是电机过热报警信号线将两根线从中间断开，把板子这边的两根线短接即可。
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