西门子伺服驱动器维修
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伺服驱动器启动后报警，故障代码为7，今天小编给大家讲解下如何进行伺服驱动器维修？
故障描述：FANUC CNC加工中心启动后，αiPS11电源模块A06B-6140-H011显示故障代码为7，查手册故障描述为：主电路直流部分电压异常升高，导致的原因有：1.电源的阻抗过高；2.紧急停止接触状态下主电路电源切断。
在实际的伺服驱动器故障维修的过程中，我们发现理论和实践仍然很差。根据维修手册，实质性问题根本无法解决。这个故障就是一个典型的例子。凭借10多年的维护经验，我们的技术告诉您，如果故障代码相同，您必须确认故障的时间。通电时还是伺服驱动器检修启动后出现故障？这个例子属于后者，维护以隔离放大器A7800为中心。故障代码7反映了高电压。首先要区分故障是在A7800的前级还是后级。
取下主控板，通电220VAC电压，发现A7800输入和输出部分的电源电压5V都正常，从主控板上取下给A7800前级供电的三端稳芯片78M09，相当于不给A7800输入级电源供电，然后将主控板插入插槽，通电后立刻出现报警代码7，说明故障在A7800输入级。循着A7800的输入脚第3、4脚查找，降压检测电路的所有元件未见异常。根据用户的反映是通电运行后才报故障，是不是A7800热稳定性变差导致呢？但见A7800芯片的生产日期表示为2008年，凭经验判断，A7800损坏通常需要10年以上，这个年份的A7800还不至于损坏，30分钟后再测其电压仍然是8mV，说明A7800应该没有问题，至此维修陷入困境。
是否将是电压探测的问题？也就是说，电压测试正确，直流输出电压真的很高？该电源模块的输出电压可控，不采用三相直接整流输出的形式，如果内部控制不当，还会引起输出直流电压的升高。维护手册中解释了一个可能的原因是电源的阻抗太高。这意味着什么？换言之，负载过小，那么模块如何判断负载是否过小呢？当然是由输出电流来判断，而电流大小的检测没有外两种形式，模块功率不大时，串联小电阻，根据检测电阻的电压大小判断电流大小，模块功率较大时，用霍尔元件来判断电流大小。这个模组属于大功率模组，用霍尔元件检测。
通上电源后，万用表测量两个霍尔元件输出信号的脚电压，通常应为2.5 V左右，但其中一个输出仅为1.4 V，说明已损坏的霍尔元件已购买新部件更换。在客户实际上机试用之后，客户设备的故障已完全解除。
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