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FANUC发那科弧焊机器人常见故障维修

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自动弧焊机器人工作站一般由弧焊机器人及控制器、外围操作机连锁机构和焊接电源组成,在设备故障排除时可以根据故障代码并结合各模块进行设备维修。 

1.弧焊机器人运动部位故障 弧焊机器人运动部位故障,该故障一般报警代码前缀为SRVO,出现该故障报警时需要……

自动弧焊机器人工作站一般由弧焊机器人及控制器、外围操作机连锁机构和焊接电源组成,在设备故障排除时可以根据故障代码并结合各模块进行设备维修。

弧焊机器人运动部位故障,该故障一般报警代码前缀为SRVO,出现该故障报警时需要检查各伺服单元及相应的控制线路。

下面结合两个例子进行说明。
FANUC发那科弧焊机器人常见故障维修

(1)FANUCM—10i弧焊机器人配备R—30iB控制系统在运行过程中突然停机并出现报警为:SRVO-021SRDYOFF(G∶2A∶1)。

首先对该报警进行复位,发现无法复位该报警。

读取该报警号的故障原因是显示的组和轴对应的伺服放大器就绪信号关闭。由于设备前期正常使用,排除了各轴轴数、放大器数、放大器类型变化的原因。根据报警号显示的组别,可以看出是弧焊系统的外转轴。首先检查设备外各轴联锁开关,未发现故障。根据初步判断,故障原因应该在设备外转轴的伺服电机。

为进一步判断故障原因,测量伺服电动机侧抱闸电压为0V,而伺服放大器侧抱闸电压为正常电压24V,判断为伺服电动机抱闸未打开,导致设备控制器报警。进一步排查线缆,发现伺服电动机编码器线、抱闸线均存在磨损断线现象。更换编码器线,抱闸线后,复位该报警后显示报警号为SRVO-062BZAL异常(G∶2A∶1),进行脉冲复位并校准该轴零点后设备恢复正常。

(2)FANUCM—10i弧焊机器人在自动运行过程中出现停机并报警:SRVO-046OVC异常(G:2A:1)SRVO-024移动时误差过大(G∶2A∶1)SRVO-124确认机械塞子(G∶2A∶1)。

FANUC发那科弧焊机器人故障维修常见操作人员反映该报警前期出现过并可复位,但此次无法复位。根据报警号判断主要报警应该为SRVO-046OVC异常(G∶2A∶1),查阅该报警号的故障原因为:伺服装置内部计算的均方根电流值超过了大允许值。 


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