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伺服驱动器常见故障及维修方法

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伺服驱动器维修方法 伺服驱动器是用来操控伺服电机的一种操控器,其效果类似于变频器效果于普通沟通马达,归于伺服体系的一部分,首要应用于高精度的定位体系。一般是经过方位、速度和力矩三种办法对伺服马达进行操控,完成高精度的传动体系定位,现在是传动技能的高端产品。

  1、示波器查看驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出。

  毛病原因:电流监控输出端没有与沟通电源相阻隔(变压器)。

  处理办法:能够用直流电压表检测调查。

  2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快。

  毛病原因:无刷电机的相位搞错。

  处理办法:检测或查出正确的相位。

  毛病原因:在不用于测验时,测验/误差开关打在测验方位。

  处理办法:将测验/误差开关打在误差方位。

  毛病原因:误差电位器方位不正确。

  处理办法:从头设定。

  3、电机失速。

  毛病原因:速度反应的极性搞错。

  处理办法:

  a.假如可能,将方位反应极性开关打到另一方位。(某些驱动器上能够)

  b.如运用测速机,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。

  c.如运用编码器,将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。

  d.如在HALL速度形式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好。

  毛病原因:编码器速度反应时,编码器电源失电。

  处理办法:查看连接5V编码器电源。保证该电源能提供满足的电流。如运用外部电源,保证该电压是对驱动器信号地的。
伺服驱动器常见故障及维修方法

  4、LED灯是绿的,可是电机不动。

  毛病原因:一个或多个方向的电机制止动作。

  处理办法:查看+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

  毛病原因:指令信号不是对驱动器信号地的。

  处理办法:将指令信号地和驱动器信号地相连。

  5、上电后,驱动器的LED灯不亮。

  毛病原因:供电电压太低,小于电压值要求。

  处理办法:查看并进步供电电压。

  6、当电机滚动时, LED灯闪耀。

  毛病原因:HALL相位过错。

  处理办法:查看电机相位设定开关(60/120)是否正确。 大都无刷电机都是120相差。

  毛病原因:HALL传感器毛病

  处理办法:当电机滚动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。


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