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工业机器人维修保养控制柜注意事项

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工业机器人维护保养控制柜包括一般清洁维护,更换滤布(500小时),更换测量系统电池(7000小时),更换计算机风扇单元、伺服风扇单元(50000小时),检查冷却器(每月)等。保养时间间隔主要取决于环境条件,以及发那科FANUC机器人运行时数和温度。机器系统的电池是不可充电的一次性电池,只在控制柜外部电源断电的情况下才工作,其使用寿命大约为7000小时。定期检查控制器的散热情况,确保控制器没有被塑料或其它材料所覆盖,控制器周围有足够的间隙,并且远离热源,控制器顶部无杂物堆放,冷却风扇正常工作,风扇进出口无堵塞现象。冷却器回路一般为免维护密闭系统,需按要求定期检查和清洁外部空气回路的各个部件,环境湿度较大时,需检查排水口是否定期排水。
工业机器人维修保养控制柜注意事项

注意:错误的操作将会导致密封圈损坏,为避免发生错误,机器人维修的操作人员应考虑以下几点:

  1)更换润滑油之前,要将出油口塞子 子锐机器人拔掉。

  2)使用手动油枪缓慢加入。

  3)避免使用工厂提供的压缩空气作为油枪的动力源,如果非要不可,压力必须控制在75Kgf/cm2 以内,流量必须控制在15/ss以内。

  4)必须使用规定的润滑油,其他润滑油会损坏减速器。

  5)更换完成,确认没有润滑油从出油口流出,将出油口塞子装好。

  6)为了防止滑倒事故的发生,将机器人和地板上的油迹彻底清除干净。


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