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发那科机器人维修控制器故障

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     不久前我们从客户那里带来了一款发那科的控制器,据现场反馈的故障现象是由于控制器的故障使计算机接收不到测试数据。下文就揭示该控制器的整个维修过程。
我们先来分析下发那科机器人维修控制器出现这个情况可能的故障点:
1、工作电压:
这个控制器主要由处理器、一些逻辑门驱动电路、存储器、电源电路等等部分组成。针对这个故障,我们应当首先确认板子上所有的工作电压是否正常,其实对于任何一个故障电路板,我们都要对所有的工作电压进行确认,看看工作电压是否正常。如果工作电压不正常,那么,这个控制器是完全有可能表现出来这个故障的。
2、通信接口电路:
这个板子与计算机之间是通过RS232进行通信的,并且采用了专用的驱动芯片,那么我们针对这个故障,必须要确认接口驱动芯片是否正常,这类接口驱动芯片,有的时候需要加测试信号才能够测试出来好坏,有的时候一个万用表也能够测出来接口芯片的好坏来。
3、处理器、存储器电路
这部分的电路是整个控制器的大脑,在芯片的制造技术及工艺上复杂和要求**的,在检查这部分电路板时,我们可以做的工作是检查处理器的基本控制电路,比如:复位电路,晶振电路。我们也可以检查数据线、地址线的波形信号做些分析判断。
当然除了以上几类重点要检查的地方,电路板的任何细节都不可以放过,但一般我们要从容易确认的地方检查,把不容易确认的放在后。
发那科机器人维修控制器故障
那么针对这个情况该如何处理呢?
在打开该控制器上电后,测量各处工作点电压,均在正常范围。测量通信接口芯片,也未发现异常,那下来就测量一下复位电路,晶振电路吧。
该控制器CPU是飞思卡尔的MC68332AMFC20,该CPU是一个低电平复位,同时这个复位电路采用了一个电压监测芯片TL7705A作为一个可靠的复位电路。当我在测量这个复位信号的时,我们可以见到周期性的低电平复位信号,那么这个控制器就处在了一个事实上的周期性复位状态,如果控制器一直处于这个工作状态,那么控制器就不能够正常工作,不能与计算机交换数据也就是必然的了。
问题似乎找到了,控制器复位不正常,根据经验,复位不正常就是复位电路有问题了,刚好该电路采用了一个专用的复位芯片,那么更换这个复位芯片应该就可以了,于是迅速的在市场买来复位芯片,换了上去。不过事情并不像想象的那么顺利,换了复位芯片依然出现周期性复位,这下麻烦了,但是不用质疑的是复位一定有问题,至此,说明复位问题并非是复位芯片导致,也许另有原因,为了找出这个另有的原因,干脆直接去掉CPU,对复位芯片的工作进行下检查,去掉CPU之后,复位芯片给出了可靠的复位信号,至此,我们可以大概率的认定为这个CPU出了故障了,于是接着在市场订购CPU芯片,更换CPU芯片后,周期性复位消失,再经过现场的验证,与计算机之间的数据交换恢复了正常。
发那科控制器故障使计算机接收不到数据维修总结:
问题得到了解决,不过我们要分享一个经验,我们在过去维修的一些控制器中,发现了好几例CPU导致的复位信号异常的故障案例,并且这些CPU也都无一例外的出自该品牌,因此,我们可以做出一些推测,该品牌的处理器在长期使用后有一定的复位隐患。


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