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安川机器人维修过程操作方法实例

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很多技术人员一直对安川机器人的了解不够透彻,因此维修的困难性较大。我给大家带来一篇文章,详细介绍了一下安川机器人维修的具体操作,希望大家能够多了解一点儿。

安川机器人维修调试方案可以简化硬件电路,提高可靠性。采用日本安川数控系统、交流伺服驱动系统和交流主轴驱动系统,对TDK6511铣镗床的x、y、z、b轴及主轴系统进行了改造。保留原有的液压和冷却系统;在机床坐标系中,采用滚柱丝杠传动机构。整个改造工作包括整机的机械设计、电气设计、PLC编程、安装调试。自动刀具补偿软件EPROM损坏。更换EPROM7CM无法正常检查电脑。从梯形图判断连接线没有检查和连接好,重新连接。11MZ轴伺服系统不能工作。启动时,容易烧坏30A z轴的保险丝。伺服系统的可控硅(包括更换调速单元的印刷板)在信号小时关闭不可靠。

安川机器人维修及调试“卡住”,电动机的转速因带不动而大幅下降,电流急剧增加,过载保护来不及动作,导致过电流跳闸。解决方法是:首先,查明机器本身是否有故障,如果有故障,就修理机器;如果这种过载是生产过程中经常出现的现象,首先要考虑是否可以增加电机与负载之间的传动比,并适当增加传动比,这样可以减少电机轴上的阻力扭矩,避免皮带不动的情况。如果不能增加传动比,安川机器人的维修只能考虑增加电机和变频器的容量。表面涂有透明导电层,透明导电层外表面覆盖有硬化、光滑、防划伤的塑料层,内表面也涂有透明导电层。在两个导电层之间有许多精细(小于千分之一英寸)的透明隔离点,使它们相互隔离。当手指触摸屏幕时,通常彼此绝缘的两个导电层在触摸点接触,因为一个导电层。
安川机器人维修过程操作方法实例

然后说到平时的保养和维护。安川工业机器人维修机械手拔、插入过程的速度变得更快。但是液压油没有变质,速度控制阀的节流螺丝没有松动。在通常的故障排除过程中,彻底清理冷却器周围积聚的灰尘,分析调整机械手拉刀和插刀油路的调速阀,使转向速度合适。为了减少拔插刀具过程中的冲击,调整拔插刀具油缸两端的节流螺钉,增加油缸行程末端的缓冲行程。调整后,再次尝试并排除故障。平时应严格执行液压系统的定期调整、清洗、过滤和更换制度,保证液压系统压力、流量和流量的稳定;注意定期清理液压系统冷却器和冷却风扇上的灰尘。随时观察冷却器的工作状况,严格控制油液温升,这样才能更好地安川机器人维修保养。


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