机器人维修保养
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本文将会介绍ABB工业机器人常规保养维护的4大法宝，工业机器人在恶劣条件下运行，即使设计时进行完善的设计规范，维护率可以降低，但是，仍必须定期进行常规检查和预防性维护。ABB工业机器人维修常规保养维护的4大法宝，由南通机器人维修中心给你介绍：
1、刹车检查
正常运行前，需检查电机刹车每个轴的电机刹车检查方法如下：
（1）运行每个机械手的轴到它负载大的位置。
（2）机器人控制器上的电机模式选择开关打到电机关（MOTORS OFF）的位置 ）。
（3）检查轴是否在其原来的位置如果电机关掉后，机械手仍保持其位置，说明刹车良好。
2、失去减速运行（250mm/s）功能的危险
不要从电脑或者示教器上改变齿轮变速比或其它运动参数。这将影响减速运行（250mm/s）功能。
3、安全使用示教器
当安装在教学设备上的启用设备按钮被按下一半时，系统切换到电动模式。当按钮被释放或完全按下时，系统变为电子琴模式。为了安全使用教学设备，必须遵循以下原则：当使能设备按钮不能失去编程或调试功能时，当机器人不需要移动时，立即释放使能设备按钮。当程序员进入安全区域时，他必须随时带着教学设备，以避免其他人移动机器人。
4、在机械手的工作范围内工作
如果必须在机械手工作范围内工作,需遵守以下几点:
（1）控制器上的模式选择开关必须打到手动位置,以便操作使能设备来断开电脑或遥控操作
（2）当模式选择开关在＜250mm/s 位置时候,大速度限制 在250mm/s .进入工作区,开关一般都打到这个位置.只有对机器人十分了解的人才可以使用全速(100%full speed)
（3）注意机械手的旋转轴,当心头发或衣服搅到上面.另外注意机械手上其它选择部件或其它设备
（4）检查每个轴的电机刹车
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