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安川机器人平衡气缸故障维修

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安川机器人维修安全事项:
平衡器一旦气压释放,可能会发生2和3轴下坠现象。这个时候如果释放电机刹车直接会发生下坠现象,吊不吊装呢?
机器人维修,关于氮气补充的步骤如下:
1.调整机器人到原点姿势后,关闭控制柜电源。
2.将压力计连接到快速接头(由于压力较大,建议使用耐压在20MPA以上的快速接头,包括气体压力表)。
3.确认气体平衡器表面温度(这个与上次说的温度与压力关系,请参考上次发布的压力对应表)。
4.在充气装置上安装氮气钢瓶。
5.将充气装置和电子测量器(压力显示)具连接起来。
6.请确认充气装置和电子测量器具的放气真空管都是紧闭状态,
然后打开氮气钢瓶的真空管。
7.旋转充气装置的调节手柄,将气压调到比标准值高的程度(存在压降)。
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8.将充气装置的喷阀打开一点点,注入气体直到压力表显示的气压值比标准值略高。
9.等到气体平衡器内的气压稳定下来后,根据表气体平衡器表面温度对应的标准气压值确认气压值。要是比标准值高时,缓缓排气,直到气压稳定下来时符合标准值。注意事项:排气、充气时,请等待几分钟,直到气体平衡器内的气压稳定下来后,再确认压力值 。
10.闭上通向氮气钢瓶的真空管。
11.取下快速接头上的气压计。
12.取下快速接头,用 4.9 N?m(0.5 kgf?m)拧紧内六角堵头 M6。
13.装上安全罩,用 2.8 N?m(0.29 kgf?m)拧紧内六角螺栓 M4×6。
14.取下充气装置上的气压计。
15.打开充气装置的排气管和调节器手柄,放出内部气体。
16.取下氮气钢瓶上的充气装置
17.启动控制柜电源。



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