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发那科机器人主板维修故障问题的检测

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机器人维修中主板的电容损坏引发的故障在电子设备中是特别高的,其中尤其以电解电容的损坏为常见电容损坏表现为:1.容量变小;2.完全失去容量;3.漏电;4.短路。

电容在电路中所起的作用不同,引起的故障也各有特点。在发那科电路板机器人系统维修中,数如果开关电源中使用的电解电容器损坏,开关电源可能不振荡,没有电压输出;或输出电压滤波器不好,电路由于电压不稳定和逻辑混乱,机器性能好坏或开启时,如果电容器不在数字电源正负数字电路中,故障性能相同。这在主板上的计算机性能尤其明显,几年来使用的计算机不能打开机器,有时可以打开机箱,经常可以看到电解包装的现象,如果容量被移除,发现容量远低于实际值。

环境温度越高,电容寿命越短,电容寿命与环境温度直接相关。这条法则不仅适用于电解电容,也适用于其他电容。因此在查找故障电容时,应着重检查与热源靠得较近的电容,如散热片旁、大功率元件旁的电容,离得越近,损坏的可能性越大。曾修理过X光探伤仪的电源,用户反映有烟从电源中冒出来,拆开箱体发现有一个1000 uF/350 V的大电容有类似于油的东西流出,拆下来的容量只有几十 uF,还发现只是这个电容离整流桥的散热片很近,其他离得很远的电容都完好无损,容量正常。还有瓷片电容出现短路情况,也发现电容离发热元件较近。因此在检修查找时应该注意一些问题。
发那科机器人主板维修故障问题的检测

有些电容器漏电严重,甚至用手指触摸会烫伤手,所以必须更换这些电容器。排除故障时,除了接触不良的可能性外,大多数都是电容器损坏引起的故障。所以遇到这种故障时,可以着重检查电容器,更换电容器往往令人惊讶。


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