机器人维修保养
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机器人维修中主板的电容损坏引发的故障在电子设备中是特别高的，其中尤其以电解电容的损坏为常见电容损坏表现为：1.容量变小；2.完全失去容量；3.漏电；4.短路。
电容在电路中所起的作用不同，引起的故障也各有特点。在发那科电路板机器人系统维修中，数如果开关电源中使用的电解电容器损坏，开关电源可能不振荡，没有电压输出；或输出电压滤波器不好，电路由于电压不稳定和逻辑混乱，机器性能好坏或开启时，如果电容器不在数字电源正负数字电路中，故障性能相同。这在主板上的计算机性能尤其明显，几年来使用的计算机不能打开机器，有时可以打开机箱，经常可以看到电解包装的现象，如果容量被移除，发现容量远低于实际值。
环境温度越高，电容寿命越短，电容寿命与环境温度直接相关。这条法则不仅适用于电解电容，也适用于其他电容。因此在查找故障电容时，应着重检查与热源靠得较近的电容，如散热片旁、大功率元件旁的电容，离得越近，损坏的可能性越大。曾修理过X光探伤仪的电源，用户反映有烟从电源中冒出来，拆开箱体发现有一个1000 uF/350 V的大电容有类似于油的东西流出，拆下来的容量只有几十 uF，还发现只是这个电容离整流桥的散热片很近，其他离得很远的电容都完好无损，容量正常。还有瓷片电容出现短路情况，也发现电容离发热元件较近。因此在检修查找时应该注意一些问题。
有些电容器漏电严重，甚至用手指触摸会烫伤手，所以必须更换这些电容器。排除故障时，除了接触不良的可能性外，大多数都是电容器损坏引起的故障。所以遇到这种故障时，可以着重检查电容器，更换电容器往往令人惊讶。
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