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工业机器人维修有哪些需要特别注意的事项?

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一、掌握安全理念

“轨迹交叉论”认为,在一个系统中,人的不安全行为和物的不安全状态的形成过程中,如果在时间和空间上出现交叉,就会引起事故。 所以,我们在给机器人“治病”时,一方面要熟悉工业机器人系统维修的安全设备,另一方面要遵守机器人安全操作流程,禁止出现“三违”行为。

机器人如不正确操作,会引发严重的安全事故。,为此诞生了许多安全设备,以进一步降低发生事故的概率和降低事故危害。

二、相关注意事项

我们维修人员在给机器人维修时,经常会遇到“修不好”、“没有维修价值”的情况,只能进行更换部件操作了。那么更换部件又有哪些需要注意事项呢?

(一)更换前需要注意以下事项

在操作机器人前,检查控制柜的前门急停按钮被按下时,伺服电源灯是否为关闭状态。在紧急情况下若不能使机器人停止,会引起人员受伤或设备损坏。

在机器人的活动范围内进行示教操作时,请注意以下事项:

1.保持从正面观看机器人;

2.严格遵守操作步骤;

3.确保在紧急情况下操作人员可以推到安全的场所;

4.由于误操作所引起的机器人动作,可能引发伤亡事故;如有问题,请立即按下控制柜或示教盒上的任一急停按钮;

5.进行机器人示教作业前,要检查机器人动作有无异常,检查外部电缆遮盖物有无破损。如有异常,则应及时修理或采取其他必要措施;

6.示教盒用完后须放回原位。如不慎将示教盒放在机器人、夹具或地上,当机器人运动时,示教盒可能与机器人或夹具发生碰撞,从而引发人身伤害或设备损坏事故。

(二)更换控制柜部件时需要注意

1.务必在断开电源后,再打开控制柜的门,否则有触电危险;

2.切断电源5分钟后再更换伺服单元、开关电源盒单元、系统I/O单元、接触器等元件,在这期间请不要触摸接线端子,否则有触电危险;

3.维修中,在总电源(闸刀开关、开关等)控制柜及有关控制箱处贴上“禁止通电”、“禁止合上电源”等警告牌;

4.再生电阻器是高温部件,不要触摸,否则有烫伤的危险;

5.维修结束后,请不要将工具遗留在控制柜内,确认控制柜的门是否关好。
工业机器人维修有哪些需要特别注意的事项?

(三)更换伺服时需要注意

1.更换伺服单元,务必要在切断电源5分钟后进行;

2.在这期间,请不要触摸接线端子,否则有触电的危险。

(四)更换系统主机单元时需要注意

更换系统主机单元,务必要切断电源,否则有触电危险。

(五)更换接触器等元件时需要注意

更换接触器等电气元件一定要切断外部电源,务必确认机器人控制柜没有电源接入。

(六)更换电池时需要注意

1.旧电池应妥善处理,以免造成污染;

2.电池每2年更换一次,电池更换后确认零点位置是否正确。


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