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机器人驱动器维修

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KUKA机器人驱动器维修需要先了解各种类型的故障代码。
26107故障代码的时候,我们就可以判定可能是中间电路回路出现了问题,当电压过高就可能会导致这个故障代码。
26108代码可能提示时电压过低,
26109代码,那表示可能是逻辑电路出现了问题,比如电源的电压太高。
26110代码也有可能是逻辑电路出现了问题,如果电源的电压太低了。
26111代码,有可能是温度过高。
26122代码,可能提示时制动电阻出现了错误。
作为机器人维修的技术人员应该要对这些常见的代码有所了解,这样才可以根据故障代码对相应的系统进行检查,从而找到出现故障的原因,并马上采取解决措施,这样可以缩短维修时间,使得机器人能够迅速恢复正常工作状态,避免影响到正常的生产作业。

机器人驱动器维修

KUKA库卡机器人驱动器维修除了故障代码之外,还有文字提示,文字提示相对更加直观一些,可以更快捷的找到相对应的故障。
直接报故障这两个字,那么很有可能是KCP损坏,这个时候要进行动态查询,出现这个故障可能会导致信号斜坡停止。应急的解决方案是直接把KCP更换掉,更换后可能会有提示说故障排除。
直接提示传输出错,这个时候很有可能就是KCP连接出现的错误,此时可以检查导线是不是出现了异常情况。如果是导线出现了异常情况的话,那么就需要重新用导线进行连接。
文字提示TPBASIS,这个时候故障原因就是没有办法能够建立这个点,如果是系统时间无效的提示,就很有可能说明系统的时间是无效的,可能已经进行了初始化设置,应急的办法是重新把系统的时间更新一下。
KUKA库卡机器人驱动器维修如果提示控制器启动时MFC过热,这个时候可能是温度传感器触发了过热的信号,此时应该去检查一下风机是不是正常工作,如果风机没有正常工作的话,可能需要考虑到更换风机,当然也有可能要考虑到更换MFC。


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