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伺服驱动器维修检测的七大方法

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伺服系统包括伺服驱动器和伺服电机,驱动器利用精密的反馈结合高速数字信号处理器DSP,控制IGBT产生电流输出,用来驱动三相永磁同步交流伺服电机达到调速和定位等功能。和普通电机相比,由于交流伺服驱动器内部有许多保护功能,且电机无电刷和换向器,因此工作可靠,维护和保养工作量也相对较小。
那么对伺服驱动器维修如何测试检修,以下是一些方法:
一、故障:示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出
故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)
处理方法:可以用直流电压表检测观察。
二、故障:电机在一个方向上比另一个方向跑得快
1.故障原因:无刷电机的相位搞错。
处理方法:检测或查出正确的相位。
2.故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。
处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。
3.故障原因:偏差电位器位置不正确。
处理方法:重新设定。
三、故障:电机失速
1.故障原因:速度反馈的极性搞错。
处理方法:
a.如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)
b.如使用测速机,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
c.如使用编码器,将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
d.如在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好。
2.故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源失电。
处理方法:检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源,确保该电压是对驱动器信号地的。
四、故障:LED灯是绿的,但是电机不动

1.故障原因:一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法:检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
2.故障原因:命令信号不是对驱动器信号地的。
处理方法:将命令信号地和驱动器信号地相连。
五、故障:上电后,驱动器的LED灯不亮
故障原因:供电电压太低,小于小电压值要求。
处理方法:检查并提高供电电压。
六、故障:当电机转动时,LED灯闪烁
1.故障原因:HALL相位错误。
处理方法:检查电机相位设定开关(60?/120?)是否正确。 多数无刷电机都是120?相差。
2.故障原因:HALL传感器故障
处理方法:当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
七、故障:LED灯始终保持红色
故障原因:存在故障。
处理方法:原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。

伺服驱动器维修检测的七大方法


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