西门子伺服驱动器维修
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伺服驱动器是一个非常好的设备，但是很多用户对它的结构并不清楚，所以出现问题后不知道该怎么办。伺服驱动器维修是哪些部分坏了，需要维修？具体应该怎么做？
1、驱动板维护:驱动板结构与软启动器相同，由电源变压器、保护电源电路、PWM波保护驱动器、三相逆变电源桥组成。基本维护原则可以参考软启动器。
2、电动机维修：针对增量式十分容易些,手转电机转子,用数字示波器测码盘輸出数据信号就能。肯定式的,能够用逻辑分析仪读取絕對大数字。
3、编码器联接电缆问题：这类驱动器维修常见问题出現的概率大，维修中常常碰到，应是优先选择考虑到的要素。应需注意是不是由于电缆线固定不动太松，导致松脱形成开焊或短路，这时候需卡紧电缆线。
4、控制器维修：本板复杂，一般采用dsp和cpld两个主要控制集成ic。包括电流采样、a/d、伺服电机信号分析、维护使用本专用工具的主要参数。
5、编码器电缆线屏蔽电缆未接或掉落：这会引入电磁干扰，使波形不稳定，影响通信精度，必须确保屏蔽电缆可靠的电焊焊接和接地装置。
6、编码器自身常见问题：指编码器自身电子器件出现异常，使其无法形成并输出合适的波型。在这种情况下，编码器需要拆开或者维修它的内部部件。
7、编码器安裝松脱：这类常见问题会损害部位操纵 精密度，导致终止和挪动中部位误差量误差，乃至刚刚启动即形成伺服控制系统负载报警，请需注意。
8、肯定式编码器充电电池工作电压降低：这类常见驱动器维修问题一般有含义建立的报警，这时候需换电池，假设机床坐标系部位记忆力遗失，还须实行重返机床坐标系实际操作。
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