机器人维修保养
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工程师在技术培训时提到：机器人维修工作应该是防患于未然，做好清洁保养工作，可降低故障维修机率。定期清洁的重点在机器人的底盘和机械臂，为避免颗粒物和灰尘，一般性清洁的时候，用浸湿或潮湿的抹布擦拭非导电表面，这样既可清洁又可以防止静电产生。常规保护措施主要是对手腕空心，注意用不起毛的织物进行擦拭，并在表面加入少量的凡士林进行保护。
一、定期检查与检测 技术操作人员可用看、听、闻、检测等方法进行定期检查，首先看油箱、油管是否漏油，齿轮的间隙是否很大，各连接部件的螺栓是否有松动、滑丝现象，容易松动的零部件是否脱离，电缆、电线及控制柜是否受损；设备运行的时候听关节、轴承、电机及减速器是否有异响；闻电气控制部分的元器件和驱动系统是否有异味；检测制动机构、安全保护和保险装置系统是否动作正常等。
二、轴制动测试与调整 工业机器人高强度、满负荷工作，不可避免地会造成轴接头磨损。定期测试轴制动器，根据轴接头的实际制动效果及时调整制动器，保证机器人工作的可靠性和稳定性。调整措施:当机械手满载工作时，将轴接头的操作延长到极限位置，停机断电检查轴接头位置是否变化，判断轴制动器的制动力矩是否足够。
三、预防性维护与保养 日常预防性维护检查包括：备份控制器存储器；定期监测机器人，检查机器人、电线和电缆；检查制动装置；检查机器人的结构；听取声音振动和噪音；根据给定机器人的手册查看机器人的润滑接头；检查教学和控制器电缆；检查电缆连接、冷却风扇、电源、安全设备和其他操作设备；测试和更换拉姆和apc电池。
四、总结 工业机器人在现代制造企业中得到了广泛应用，机器人的智能应用对提高产品质量和生产效率具有重要作用。技术操作人员熟悉工业机器人的技术应用知识，掌握维修的操作技能，可以进一步提高机器人的生产效率，从而实现生产的自动化和智能化，提高企业的整体生产效率。
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