kuka库卡机器人主板维修
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工业机器人次投入运行前必须进行一次检查以确保设备和装置完整且功能完好，可以安全运行并识别出故障。我们必须遵守所在国家和地区的劳动保护规定来进行检查，此外还必须测试库卡机器人所有安全电路的安全性能。
一、库卡工业机器人系统一般检查：
须确保：
1、按照文献中的说明正确地放置和固定工业机器人。
2、工业机器人内没有物或损坏、脱落、松散的部件。
3、所有必需的防护装置已正确安装且功能完好。
4、工业机器人维修的设备功率与局部供电电压和电网一致，接地安全导线和电位平衡导线设计具有足够的容量，并能正确连接。
5、连接电缆已正确连接，插头已闭锁。
二、检查安全功能：
对下列安全功能必须进行功能测试，以确保其正常工作：
1、本机紧急停止装置（KCP上的紧急停止按键）a外部紧急停止装置（输入端和输出端）确认装置（在测试运行方式下）操作人员防护装置
2、所有其他使用的与安全相关的输入端和输出端其它外部安全功能
三、检查低速控制系统：
进行此项检查的步骤如下：
1、编程设计一条直线轨道，编程时采用可能的高速度。
2、确定轨道的长度。
3、在运行方式T1下以100%的调节量让机器人沿设计的轨道运行，并同时用秒表测运行时间。
4、从轨道长度和测得的运行时间可算出速度。
四、在达到下列结果的情况下，低速控制系统可以正常运行：
1、由此测得的速度不允许大于250mm/s。
2、机械手按照程序设置（即无偏差直线运行）进行轨迹运行。
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