江苏如宜智能科技有限公司是一家专业从事变频器维修,伺服驱动器维修,直流调速器维修,触摸屏维修等各种精密仪器设备以及元器件维修保养一体智能科技公司。我们的服务包括安装调试、维修保养、技术服务、电气系统的改造及保养维护维修。

江苏如宜智能科技有限公司

联系人:葛先生

手机:15861509508

电话:0513-87962005

QQ号:297427020

邮箱:297427020@qq.com  

网址:http://www.jsryzn.com/

地址:南通市崇川区崇川路58号


微信二维码

机器人维修保养

咨询热线:15861509508

在我国,工业机器人广泛应用于制造业,不仅仅应用于汽车制造业,大到航天飞机的生产,军用装备,高铁的开发,小到圆珠笔的生产都有广泛的应用。并且已经从较为成熟的行业延伸到食品,医疗等领域。由于机器人技术发展迅速,与传统工业设备相比,不仅产品的价格差距越来越小,而且产品的个性化程度高,因此在一些工艺复杂的产品制造过程中,可以让工业机器人替代传统设备,这样就可以在很大程度上提高经济效率。下面小编就帮大家介绍一下机器人维修保养的注意事项。

1、注意检查电器控制箱内是否有水、油进入,若电器受潮,切勿开机。
2、检查供电电压是否正常,前后安全门开关是否正常,验证电动机的转方向是否一致,然后打开电源。
3、在工业机器人需要拆除的时候,关掉射出机电源;关掉机械手电源;关掉机械手气压源;洩除空压,放松引拔气缸固定板固定螺丝。
4、移动缓冲器座靠近手臂,旋紧引拔气缸固定板,让手臂不能移动。将旋转安全螺丝锁好,使机械手不能旋转。
维修保养的流程
为了延长设备寿命、降低故障率,定期的保养是必不可少的,这也是工业机器人安全使用的一环。

机器人维修保养
一、机器人维修保养周期
1. 日常机器人保养
A、检查设备的外表有没有灰尘附着 。
B、外部电缆磨损、压损,各接头是否固定良好,有无松动 ,冷却风扇是否正常工作 。
C、各操作按钮支动作是否正常 、机器人动作是否正常 。
2. 三个月保养(包括日常保养)
A、各接线端子是否固定良好 。
B、机器人本体的底座是否固定良好 、内部有没有灰尘。
3. 一年保养(包括日常三个月保养)
A、检查控制箱内部各基板接头有无松动 。
B、内部各线有无异常情况(如是否有断线,有无灰尘,各接点情况)。
C、检查本体内配线是否断线 。
D、机器人的电池电压是否正常(正常为3.6V)。
E、各轴机器人马达的刹车是否正常 。
F、5轴的皮带轻紧度是否正常 。
G、4轴减速机加油机器人专用油 、各设备的电压是否正常 。
4. 三年保养(包括日常三个月一年保养) 。
A、1
轴减速机更换油(机器人专用油)。
B、机器人本体电池更换(机器人专用电池) 。
日常保养、三个月保养、点检作业事项由使用者点检。
年度保养、点检作业事项需由代理商或专业人员点检、调整、保养、或是更换。
2)本体标准保养细节
1. 常规检查:
A、本体清洁,根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。
B、本体和6轴工具端固定检查,检查本体及工具是否固定良好。
C、各轴限位挡块检查。
D、电缆状态检查,检查机器人信号电缆、动力电缆、用户电缆、本体电缆的使用状况与磨损情况。
E、密封状态检查,检查本体齿轮箱,手腕等是否有漏油、渗油现象。
2. 功能测量:
A、温度检查,通过专业的红外线温度枪确认马达在运转时的温度是否正常,并通过数值来比较各轴马达与标准值是否一致。
B、噪音检查,通过噪音检测仪来检查马达或减速箱在手动运行状态下是否有异常,从而作为检查部件状态的一个标准。
C、重复精度检查,通过使用百分表来确认机器人的重复精度是否正常。
D、机械零位测量,检测机器人的当前零位位置与标准标定位置是否一致。
E、电机抱闸状态检查,检测打开电机抱闸电压值,测试各轴电机抱闸功能。
3. 保养件更换:
A、本体油品更换,机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。
B、机器人SMB板检查及电池更换,检查SMB板的固定连接是否正常,更换电池。
如宜拥有机器人检测设备:汇能电路板维修测试仪、示波器、芯片编程器、(数字/指针式)万用表、电路短路追踪仪、直流电压源、温度检测器、EPROM擦除器、信号发生器、逻辑分析仪、恒温吹焊台、热风枪IC起拔器、电桥测试仪、电容表、电感表、等仪表 。

标签

上一篇:没有了

版权所有:江苏如宜智能科技有限公司 备案号:苏ICP备20041861号-1    网站地图 技术支持:安速网络推广
主要专业从事机器人系统维修,变频器维修,伺服驱动器维修,直流调速器维修,触摸屏维修, 欢迎来电咨询!


首页

拨打电话

维修项目

联系我们