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工业机器人系统操作员的工作以及注意事项

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工业机器人系统操作者做什么工作?需要注意些什么?定义为利用示教器、操纵板等人机交互装置和相关机械工具,为工业机器人、工业机器人工作站或系统进行装配、编程、调试、修改工艺参数、更换工装夹具和其他辅助作业的人员。

主要工作任务: 1.根据工艺指导文件等相关文件的要求完成工作准备工作;2.根据装配图纸、电子图表、工艺文件等要求组装工业机器人工作站或系统;3.利用教具、计算机、组态软件等相关硬件和软件工具,编制工业机器人程序、可编程逻辑控制器、人机界面、电机和视觉传感器等其他设备;4.利用教学设备、操作面板等人机交互设备,设置和修改生产过程参数、菜单功能选择和配置、程序选择和切换;5.对工业机器人系统夹具等设备进行检查、确认、更换和重置;6.观察工业机器人工作站或系统的状况变化并进行相应的操作,遇到异常情况进行紧急操作;7.在工厂生产线上填写设备安装、操作等记录,越来越多的工业机器人出现这种错误或情况。工程师还需要对自己的技术有一个扎实的了解,规范自己的操作。

下列工业机器人的注意事项,请记住:在操作上下料机器人前,一定要注意是否有水、油进入电器控制箱,如果电器受潮,切勿开机,而且要检查电源电压是否符合要求,前后安全门开关是否正常。检查马达的转动方向是否一致,然后断电。当工业机器人需要拆卸时,其中一对关闭射出机电源;关闭机械手电源;关闭机械手气压源。排出空压松开引拔活塞固定板,固定螺丝,移动手臂,移动缓冲器支架,使之靠近手臂。旋紧和拉紧气缸固定板,使手臂不能移动。锁紧转动安全螺丝,使操作者不能转动等。

工业机器人维修进行作业时操作人员注意事项 :

操作人员必须检查机器人是否处于原始位置,不再处于启动机器人的原始位置。在机器人的教学和操作过程中,请确保机器人操作范围内没有空闲人员。机器人操作时,机器人可以按应急停止按钮、停止按钮、停止按钮和教学盒上的停止按钮。如果机器人继续工作,机器人可以按重置按钮让机器人工作。在机器人关闭电源之前,机器人的电源可以关闭而不按外部紧急停止按钮。当有故障或报警时,请记录报警码和内容以解决问题。当操作结束时,电源、关闭空气阀、清理设备和整理现场。

工业机器人系统操作员的工作以及注意事项


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