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KUKA机器人维修保养及调试

一、自动操作机器人轴:1、自动操作机器人轴:1、自动操作机器人轴功能:自动操作机器人轴是否平稳,有无异音,电动机制动是否正常;2、自动操作机器人轴电机状态:接线是否牢固,状态是否平稳。

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针对KUKA机器人保养,可以分为两类:一、KUKA机器人本体保养,第二、KUKA机器人控制柜保养。 这里,讲解的是KUKA机器人本体保养。 KUKA机器人保养,首先要检查KUKA机械手的状态。    

一、自动操作机器人轴:1、自动操作机器人轴:1、自动操作机器人轴功能:自动操作机器人轴是否平稳,有无异音,电动机制动是否正常;2、自动操作机器人轴电机状态:接线是否牢固,状态是否平稳。

二、KUKA机器人变速箱:1.各轴齿轮箱的密封状态:是否漏油、漏油、齿轮箱状态;2.更换齿轮箱润滑油。

三、库卡机器人电缆状态:信号电缆,动力电缆,用户电缆,底电缆,立臂电缆。

四、KUKA库卡机器人固定状态: 1、各接线端子是否固定良好; 2、机器人本体的底座是否固定良好。

五、KUKA库卡机器人电池:机器人本体电池更换,必须使用机器人专用电池。

六、检查机器人零位。

七、检查机器人各轴加润滑油。

八、检查机器人各轴限位挡块。 在库卡机器人保养过程中,针对KUKA机器人校正进行时,先将各轴置于一个定义好的机械位置,即所谓的机械零点。这个机械零点位置表明了同轴的驱动角度之间的对应关系,它用一个测量刻槽表示。为了确定机器人某根轴的机械零点位置,一般应先找到其预校正位置,然后去掉测量头的保护盖,并装上库卡机器人零点校正仪。 而且,为了能精准定时定量给KUKA库卡机器人维修保养的高效率。

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