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西门子伺服电机的电气机械方面诊断与维修

在西门子伺服电机维修中,有许多由电气原因引起的超温报警,如电机或电缆绝缘不良、电机内部线圈短路、电机制动器故障、驱动器故障、过载等。

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在西门子伺服电机维修中,有许多由电气原因引起的超温报警,如电机或电缆绝缘不良、电机内部线圈短路、电机制动器故障、驱动器故障、过载等。

(1)伺服电机维修要依次检查功率模块、电缆电机的连接线、端子、插头是否接触良好,有无虚接情况.排除缺相的可能性。
(2)检査轴Z电机电枢和电缆的绝缘情况。利用ZC25B-3型500V兆欧表,对伺服电机维修检测电枢绕组与机壳之间的绝缘电阻,及电缆导线对地绝缘进行检査.绝缘性能良好用数字万用表測量电枢相间电阻值.阻值平衡。

西门子伺服电机的电气机械方面诊断与维修

(3)伺服电机维修检查驱动参数增益是否合适。备份现有数控、plc数据,然后将轴系参数md32200位置环增益参数、md32300轴加速度参数、md1000电流环时间常数、md100转速环时间常数重置,故障现象不明显,再利用840d系统自带系统优化软件,优化轴系z传动参数。
(4)伺服电机维修检查驱动器是否损坏。由于轴Z与轴Y共用双轴功率驱动模块,两轴电机配置参数相近,于是将两轴的线路(包括电源电缆和反馈电缆)互换,通电以后,发现故障出现在轴Y上,从而可进一步判断,故障范围应该在轴Z电机及电机后侧所带的负荷上。电机电流大,应该是存在过负荷的情况。
(5)伺服电机维修检查电机制动器。检査电机制动器电源及控制部分,一切正常。由于制动器位于电机内部,无法检查其工作状况。
(6)将数控系统轴Z由全闭环切换到半闭环工作状态。伺服电机与机械部分脱离后运行平稳,电流正常。排除伺服电机及制动器故障,因此认定伺服电机超温报警是由于机械部分负荷过重所致。
伺服电机维修影响轴Z机械负荷过重的原因主要包括:电机减速箱内部齿轮损坏、滚珠丝杠螺母副磨损、丝杠轴承磨损、轴润滑不到位、平衡油缸工作不正常及导轨副磨损等。
(1)检查轴Z润滑。润滑油箱油位及润滑泵髙油压力均正常,导轨及滚珠丝杠螺母副供油点正常。
(2)检查轴Z导轨副。导轨面无磨损,压板、镶条预紧正常,对导轨间隙进行调整。
(3)检査滚珠丝杠螺母。丝杠无明显磨损,滚珠丝杠螺母副预紧正常,调整轴向间隙。
(4)检査平衡油缸。检测平衡油缸上升、下降以及静止状态时压力表表压,证明滑枕平衡油缸工作正常。
(5)检査轴Z电机减速箱。变速箱齿轮无损坏,减速箱底部丝杠支撑轴承副磨损严重。
(6)更换损坏的支承轴承副在保养伺服电机,连接电机,电动运行,轴Z电机平稳运行,电机平稳电流10%。


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